[实用新型]一种多体式可拆解无人机有效
| 申请号： | 201921988552.2 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211364931U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王亮;张立;邢振林;艾剑良 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/30;B64F5/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;梁丹 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 体式 拆解 无人机 | ||
1.一种多体式可拆解无人机，其特征在于，包括可相互拆分的主体(10)、侧板(20)、侧翼(30)和滚轮(40)，所述侧板(20)、侧翼(30)和滚轮(40)可组装到主体(10)上，构成所述无人机，所述侧板(20)为一对，分别组装在主体(10)的左右两侧，所述侧板(20)的面向主体(10)的侧面设有T型插块(21)，所述主体(10)的左右两侧面设有与T型插块(21)相适配的T型插槽(11)，所述侧板(20)通过T型插块(21)与主体(10)相连接；所述侧板(20)的背向主体(10)的侧面设有侧翼臂(22)，所述侧翼臂(22)内开设有方形插槽(221)，所述侧翼(30)包括安装座(31)、方形插杆(32)、电机(33)和桨叶(34)，所述方形插杆(32)与方形插槽(221)相适配，所述侧翼(30)通过方形插杆(32)与侧板(20)相连接；所述主体(10)的下表面四角开设有螺纹槽(51)，所述滚轮(40)为四个，滚轮(40)的上部为螺杆(41)，滚轮(40)通过螺杆(41)与主体(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述侧板(20)的四角开设有螺纹孔(52)，所述主体(10)的左右两侧面的四角相应位置开设有螺纹槽(51)，螺纹孔(52)和螺纹槽(51)之间以螺钉(53)连接。
3.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述T型插槽(11)下端未贯通主体(10)，T型插块(21)和T型插槽(11)的高度小于主体(10)高度。
4.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述侧板(20)高度等于主体(10)高度。
5.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述侧翼臂(22)的上表面开设有与方形插槽(221)相通的螺纹孔(52)，所述方形插杆(32)相应位置开设有螺纹槽(51)，螺纹孔(52)和螺纹槽(51)之间以螺钉(53)连接。
6.根据权利要求5所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，当所述方形插杆(32)插入方形插槽(221)中时，当所述安装座(31)与侧翼臂(22)相接触时，所述侧翼臂(22)的螺纹孔(52)与插杆(32)的螺纹槽(51)相对齐。
7.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述方形插槽(221)和方形插杆(32)均为长方体。
8.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述滚轮(40)的螺杆(41)下端设置有限位块(42)。
9.根据权利要求1所述的多体式可拆解无人机，其特征在于，所述主体(10)表面镀锌。
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