[实用新型]一种多体式可拆解无人机有效
申请号: | 201921988552.2 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN211364931U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 王亮;张立;邢振林;艾剑良 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C1/30;B64F5/10 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐东升;梁丹 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 体式 拆解 无人机 | ||
本实用新型涉及一种多体式可拆解无人机,包括可相互拆分的主体、侧板、侧翼和滚轮,侧板为一对,分别组装在主体的左右两侧,侧板的面向主体的侧面设有T型插块,主体的左右两侧面设有与T型插块相适配的T型插槽,侧板通过T型插块与主体相连接;侧板的背向主体的侧面设有侧翼臂,侧翼臂内开设有方形插槽,侧翼包括安装座、方形插杆、电机和桨叶,方形插杆与方形插槽相适配,侧翼通过方形插杆与侧板相连接;主体的下表面四角开设有螺纹槽,滚轮的上部为螺杆,滚轮通过螺杆与主体相连接。本无人机侧板、侧翼和滚轮可以从主体上拆解下来,减小无人机的存放体积,可以分别存放和携带,方便无人机的运输和携带,防止在运输过程中发生碰撞损伤。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别是一种多体式可拆解无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用,这些应用大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机多数为一体不可拆卸式,机身和机翼、滚轮之间为一个整体,无法拆解成部件,分开存放和携带。而无人机通常体积较大,最袖珍的无人机的翼展仍然接近一米左右,再加上垂尾或翼尖垂直于机翼,使得无人机并不是呈平面状态,运输和存放时需要特别留意突出的垂尾或者翼尖等突出部位,防止碰撞而损坏。不可拆卸式的无人机携带麻烦,容易造成机体表面摩擦损伤,也会影响无人机的操作性能,同时,也会给后续的维修更换零件带来一定的不便利。
实用新型内容
针对以上不足,本实用新型提供了一种多体式可拆解无人机,无人机侧板、侧翼和滚轮可以从主体上拆解下来,减小无人机的存放体积,可以分别存放和携带,方便无人机的运输和携带,防止在运输过程中发生碰撞损伤。
本实用新型的技术方案为:
一种多体式可拆解无人机,包括可相互拆分的主体、侧板、侧翼和滚轮,所述侧板、侧翼和滚轮可组装到主体上,构成所述无人机,所述侧板为一对,分别组装在主体的左右两侧,所述侧板的面向主体的侧面设有T型插块,所述主体的左右两侧面设有与T型插块相适配的T型插槽,所述侧板通过T型插块与主体相连接;所述侧板的背向主体的侧面设有侧翼臂,所述侧翼臂内开设有方形插槽,所述侧翼包括安装座、方形插杆、电机和桨叶,所述方形插杆与方形插槽相适配,所述侧翼通过方形插杆与侧板相连接;所述主体的下表面四角开设有螺纹槽,所述滚轮为四个,滚轮的上部为螺杆,滚轮通过螺杆与主体相连接。
所述侧板的四角开设有螺纹孔,所述主体的左右两侧面的四角相应位置开设有螺纹槽,螺纹孔和螺纹槽之间以螺钉连接。
所述T型插槽下端未贯通主体,T型插块和T型插槽的高度小于主体高度。
所述侧板高度等于主体高度。
所述侧翼臂的上表面开设有与方形插槽相通的螺纹孔,所述方形插杆相应位置开设有螺纹槽,螺纹孔和螺纹槽之间以螺钉连接。
当所述方形插杆插入方形插槽中时,当所述安装座与侧翼臂相接触时,所述侧翼臂的螺纹孔与插杆的螺纹槽相对齐。
所述方形插槽和方形插杆均为长方体。
所述滚轮的螺杆下端设置有限位块。
所述主体表面镀锌。
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