[实用新型]一种大管径钢管快速码垛装置

权利要求书

1.一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：包括上料传送带（1）、导料板（2）、送料机构（3）、承料架（4）、聚管机构（5）、夹紧机构（6）、钢管移载用直线丝杠（7）和码垛架（9），其中，所述导料板（2）倾斜安装于上料传送带（1）的出料端上，所述导料板（2）用于对经上料传送带（1）传输的钢管进行导料，所述送料机构（3）是由L型限位架（301）和驱动电机（302）组成，所述L型限位架（301）通过活动轴安装于导料板（2）的出料端上，所述驱动电机（302）固定安装于导料板（2）出料端的侧壁上，所述驱动电机（302）的输出端与活动轴连接，所述承料架（4）安装于导料板（2）的出料端一侧，所述承料架（4）远离导料板（2）的一端顶部设有挡管板（8），所述驱动电机（302）用于驱动L型限位架（301）沿顺时针方向旋转90︒并将L型限位架（301）上的钢管移载至承料架（4）上，所述聚管机构（5）设置于承料架（4）的底部，所述聚管机构（5）是由第一油缸（501）、安装板（502）、固定板（503）、第一气缸（504）、导向座（505）、活动杆（506）和聚管板（507），所述安装板（502）固定连接于第一油缸（501）的液压杆端部，所述导向座（505）和固定板（503）分别安装于安装板（502）的左右端顶部，所述第一气缸（504）固定安装于固定板（503）远离导向座（505）的侧壁上，所述活动杆（506）与导向座（505）滑动配合，所述第一气缸（504）的活塞杆端部贯穿活动杆（506）并与活动杆（506）固定连接，所述活动杆（506）与第一气缸（504）活塞杆轴向一致，所述聚管板（507）连接于活动杆（506）远离第一气缸（504）活塞杆的一端顶部，所述夹紧机构（6）是由固定架（601）、第二油缸（602）、固定座（603）、第二气缸（604）和夹紧端头（605）组成，所述第二油缸（602）设置有两排，两排第二油缸（602）前后对称安装于固定架（601）上，所述固定架（601）连接于钢管移载用直线丝杠（7）的底部滑台上，所述第二油缸（602）的液压杆贯穿固定架（601）并与固定座（603）固定连接，所述第二气缸（604）固定安装于固定座（603）上，前后对应是的第二气缸（604）的活塞杆贯穿固定座（603）的端部与夹紧端头（605）固定连接，所述夹紧端头（605）的外径与钢管的内径相适配，所述码垛架（9）设置于承料架（4）远离导料板（2）的一侧，所述码垛架（9）处于钢管移载用直线丝杠（7）滑台行径路线的正下方位置，所述钢管移载用直线丝杠（7）用于将经夹紧机构（6）夹持的钢管移载至码垛架（9）正上方位置。

2.根据权利要求1所述的一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：所述L型限位架（301）上设有与钢管表面相适配的圆弧触面。

3.根据权利要求1所述的一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：所述承料架（4）包括连接板以及若干横板组成，若干横板并列连接于横板的侧壁上，所述聚管机构（5）对应安装于相邻的两个横板之间的间隙正下方位置。

4.根据权利要求1所述的一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：所述聚管板（507）的水平高度高于固定板（503）和导向座（505）的水平高度。

5.根据权利要求1所述的一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：前后对应设置的两个夹紧端头（605）之间的距离长度大于钢管的长度。

6.根据权利要求1所述的一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：所述承料架（4）的两侧对应钢管的两端外围位置上对应设有齐整机构（10），所述齐整机构（10）用于将处于承料架（4）上的钢管端部进行齐整，所述齐整机构（10）包括伸缩杆以及连接于伸缩杆端部的齐整板。