[实用新型]一种具有自动送垫纸装置的打包机

权利要求书

1.一种具有自动送垫纸装置的打包机，其特征在于，包括打包机本体(1)、以及一对对称设置于打包机本体(1)两侧的垫纸上料装置(2)，所述垫纸上料装置(2)包括垫纸升降机构(21)、垫纸移取机构(22)和垫纸卷压机构(23)，所述垫纸移取机构(22)设置于打包机本体(1)的机架上，其两侧分别设有垫纸升降机构(21)和垫纸卷压机构(23)，所述垫纸移取机构(22)将垫纸升降机构(21)上的垫纸放置于垫纸卷压机构(23)上，所述垫纸卷压机构(23)包括第一升降气缸(231)、水平气缸(232)和滚轮(233)，所述升降气缸(231)固定于机架上，其顶端设有水平气缸(232)，所述水平气缸(232)的伸缩端指向打包机本体(1)的纸箱放置区(11)，且其伸缩端设有滚轮(233)。

2.根据权利要求1所述的具有自动送垫纸装置的打包机，其特征在于，所述纸箱放置区(11)内设有用于垫纸定位的限位凹槽(111)。

3.根据权利要求2所述的具有自动送垫纸装置的打包机，其特征在于，所述垫纸移取机构(22)包括第二升降气缸(221)、旋转气缸(222)和移取手臂(223)，所述第二升降气缸(221)固定于机架上，其伸缩端设有旋转气缸(222)，所述旋转气缸(222)上设有可将垫纸从垫纸升降机构(21)移取至限位凹槽(111)内的移取手臂(223)。

4.根据权利要求3所述的具有自动送垫纸装置的打包机，其特征在于，所述移取手臂(223)包括支架和真空吸头，所述支架为L型结构，所述真空吸头设置于支架上远离旋转气缸(222)的一侧。

5.根据权利要求1所述的具有自动送垫纸装置的打包机，其特征在于，所述垫纸升降机构(21)包括箱体(211)、伺服马达(213)、导螺杆(214)、滑轨(215)和垫纸放置板(216)，一对所述滑轨(215)固定于箱体(211)上，所述垫纸放置板(216)可上下滑移的设置于滑轨(215)上，所述伺服马达(213)的输出端通过导螺杆(214)与垫纸放置板(216)传动相连。

6.根据权利要求5所述的具有自动送垫纸装置的打包机，其特征在于，所述箱体(211)上铰接有门体(212)。