[实用新型]一种具有自动送垫纸装置的打包机

说明书

本实用新型公开了一种具有自动送垫纸装置的打包机，包括打包机本体、以及一对垫纸上料装置，垫纸上料装置包括垫纸升降机构、垫纸移取机构和垫纸卷压机构，垫纸移取机构设置于打包机本体的机架上，其两侧分别设有垫纸升降机构和垫纸卷压机构，垫纸卷压机构包括第一升降气缸、水平气缸和滚轮，升降气缸固定于机架上，其顶端设有水平气缸，水平气缸的伸缩端指向打包机本体的纸箱放置区，且其伸缩端设有滚轮，本实用新型第一升降气缸、水平气缸和滚轮协同作用，完成垫纸对纸箱侧边的压贴，可以对纸箱在打包过程中进行保护，防止受损；通过垫纸移取机构实现垫纸从垫纸升降机构移位到限位凹槽内，实现垫纸自动上料，效率高，精度准。

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种具有自动送垫纸装置的打包机。

背景技术

打包机可以借助捆扎带或胶带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合，打包机可以使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观，所以其使用频率较高。

但是对于有些需要打包的且不耐磨的物品，如纸箱等，在通过捆扎带或胶带对其进行捆扎时，其侧边捆扎部位会形成勒痕，导致纸箱侧边受损，影响其美观和使用，导致残品率上升，因此需要在打包过程中对其侧边进行一定的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动送垫纸装置的打包机，第一升降气缸、水平气缸和滚轮协同作用，完成垫纸对纸箱侧边的压贴，可以对纸箱在打包过程中进行保护，防止受损；通过垫纸移取机构实现垫纸从垫纸升降机构移位到限位凹槽内，实现垫纸自动上料，效率高，精度准。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有自动送垫纸装置的打包机，包括打包机本体、以及一对对称设置于打包机本体两侧的垫纸上料装置，所述垫纸上料装置包括垫纸升降机构、垫纸移取机构和垫纸卷压机构，所述垫纸移取机构设置于打包机本体的机架上，其两侧分别设有垫纸升降机构和垫纸卷压机构，所述垫纸移取机构将垫纸升降机构上的垫纸放置于垫纸卷压机构上，所述垫纸卷压机构包括第一升降气缸、水平气缸和滚轮，所述升降气缸固定于机架上，其顶端设有水平气缸，所述水平气缸的伸缩端指向打包机本体的纸箱放置区，且其伸缩端设有滚轮。

作为进一步的优化，所述纸箱放置区内设有用于垫纸定位的限位凹槽。

作为进一步的优化，所述垫纸移取机构包括第二升降气缸、旋转气缸和移取手臂，所述第二升降气缸固定于机架上，其伸缩端设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有可将垫纸从垫纸升降机构移取至限位凹槽内的移取手臂。

作为进一步的优化，所述移取手臂包括支架和真空吸头，所述支架为L型结构，所述真空吸头设置于支架上远离旋转气缸的一侧。

作为进一步的优化，所述垫纸升降机构包括箱体、伺服马达、导螺杆、滑轨和垫纸放置板，一对所述滑轨固定于箱体上，所述垫纸放置板可上下滑移的设置于滑轨上，所述伺服马达的输出端通过导螺杆与垫纸放置板传动相连。

作为进一步的优化，所述箱体上铰接有门体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.第一升降气缸、水平气缸和滚轮协同作用，完成垫纸对纸箱侧边的压贴，可以对纸箱在打包过程中进行保护，防止受损；

2.通过垫纸移取机构实现垫纸从垫纸升降机构移位到限位凹槽内，实现垫纸自动上料，效率高，精度准。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型垫纸上料装置的结构图。

图3为本实用新型垫纸上料装置的主视图。