[实用新型]一种便携式机械手

权利要求书

1.一种便携式机械手，其特征在于：包括底座（1）和抓臂（2），所述底座包括壳体（11）、主轴（12）和飞轮组件（13），所述主轴（12）竖直穿设于所述壳体（11），且所述主轴（12）可相对于所述壳体（11）水平旋转，所述壳体（11）内设有可水平旋转的所述飞轮组件（13），所述抓臂（2）固定于所述主轴（12）上可随所述主轴（12）旋转。

2.根据权利要求1所述的便携式机械手，其特征在于：所述抓臂（2）包括立柱（21）、横臂组件（22）、旋臂（23）和夹具（24）；所述立柱（21）竖直同轴固定于所述主轴（12）上，所述横臂组件（22）与所述立柱（21）的顶部连接，所述横臂组件（22）可相对于所述立柱（21）在竖直方向旋转；所述旋臂（23）与所述横臂组件（22）的末端连接，所述旋臂（23）可相对于所述横臂组件（22）水平旋转，所述夹具（24）与所述旋臂（23）的末端连接。

3.根据权利要求2所述的便携式机械手，其特征在于：所述横臂组件（22）包括主横臂（221）、副横臂（222）和定向连接台（223），所述主横臂（221）可旋转地与所述立柱（21）连接，所述主横臂（221）末端与所述定向连接台（223）连接，所述副横臂（222）与所述主横臂（221）平行设置，所述副横臂（222）的起始端与所述立柱（21）连接，所述副横臂（222）的末端与所述定向连接台（223）连接，所述立柱（21）分别与所述主横臂（221）和所述副横臂（222）的连接点位于同一竖直线上，所述定向连接台（223）分别与所述主横臂（221）和所述副横臂（222）的连接点位于同一竖直线上，所述旋臂（23）与所述定向连接台（223）连接。

4.根据权利要求2所述的便携式机械手，其特征在于：所述旋臂（23）为L形。

5.根据权利要求2所述的便携式机械手，其特征在于：所述夹具（24）为气动抓手或真空吸盘。

6.根据权利要求1至5任一项所述的便携式机械手，其特征在于：所述飞轮组件（13）包括支座（131）、飞轮（132）和驱动装置（133），所述支座（131）固定在壳体（11）内，所述飞轮（132）可旋转地连接在所述支座（131）上，所述驱动装置（133）驱动所述飞轮（132）水平旋转。

7.根据权利要求6所述的便携式机械手，其特征在于：所述飞轮（132）的外缘设有一体固定的环形的配重圈。

8.根据权利要求6所述的便携式机械手，其特征在于：在所述壳体（11）内，所述主轴（12）上还固定有配重组件（14），所述配重组件（14）可随所述主轴（12）水平旋转。

9.根据权利要求8所述的便携式机械手，其特征在于：所述配重组件（14）包括载板（141）、一组配重块（142）和固定装置（143），所述载板（141）与所述主轴（12）固定，所述配重块（142）放置在所述载板（141）上，所述固定装置（143）将所述配重块（142）可拆卸地固定在所述载板（141）上。