[实用新型]一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统

权利要求书

1.一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统，其特征在于,包括弹仓，循环供弹链路，预置拨弹机构，导向机构，加速机构，检测模块以及主控芯片；其中：

弹仓，用于存放弹丸；

循环供弹链路，用于从弹仓中获取弹丸，将其排列成稳定有序状态，并按照发射需求运送至拨叉处；

预置拨弹机构，用于限制弹丸的自由度以及稳定准确地拨动弹丸；

导向机构，用于对弹丸进行导向，修正弹丸轨迹，使其在出弹口的速度方向保证一致；

加速机构，用于弹丸与摩擦轮产生相互作用，使得弹丸获得一定的初速度；

检测模块，用于检测弹丸是否发射以及发射速度；

主控芯片，用于控制弹丸的发射。

2.根据权利要求1所述的一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统，其特征在于：所述弹仓形状为不规则长方体容器，底部呈锥形，并开有方形槽，弹仓一边加高作为循环供弹链路固定安装的挡板。

3.根据权利要求2所述的一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统，其特征在于：所述循环供弹链路包括传送带，张紧轮，托盘，挡块，第一电机，盖板，所述传送带平行于所述挡板安装，位于挡板与盖板中间，下端位于所述方形槽之下，并与第一电机连接，托盘和挡块相间隔排列并固定于传送带上，传送带最高点位置对应的挡板上开设环形出弹口，所述挡块形状为楔形体，表面经过拔模处理，所述托盘表面经过拔模处理，内表面底部低于挡板一侧，所述第一电机为无刷电机，安装于挡板外侧，转轴与传送带连接，所述张紧轮固定安装于挡板上，位于传送带的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统，其特征在于：所述导向机构包括管道接口，柔性螺旋管道，弧形弯道，枪管连接件；所述柔性螺旋管道上端连接管道接口，下端连接弧形弯道，所述弧形弯道内径为弹丸直径的1.1倍，弧形弯道上端与柔性螺旋管道连接，转弯处上端开口，下端与发射系统的枪管连接件连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统，其特征在于：所述预置拨弹机构包括拨叉，第二电机；所述拨叉为3D打印加工，边缘采用圆角过渡，拨叉安装于弧形弯道的开口处，拨叉头处并非对称，上侧设计一个平面，所述第二电机为无刷电机，电机的转轴连接拨叉。

6.根据权利要求1所述的一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统，其特征在于：所述加速机构包括摩擦轮，第三电机，摩擦轮安装板，所述摩擦轮安装板通过螺钉固定于枪管连接件上，所述摩擦轮外轮设有聚氨酯材质，摩擦轮对称于出弹口中心安装，所述第三电机为无刷电机，无刷电机的转轴与摩擦轮过盈连接，无刷电机固定安装于摩擦轮安装板下方。

7.根据权利要求4所述的一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统，其特征在于：所述枪管连接件，前端安装固定枪管，中间部分作为弹丸加速的路径，所述检测模块安装在出弹管道上，相应的在出弹管道上开设四个小孔。