[实用新型]一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统

说明书

本实用新型公开了一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统，该系统包括弹仓，循环供弹链路，预置拨弹机构，导向机构，加速机构，检测模块以及主控芯片，其中，弹仓，用于存放弹丸；循环供弹链路，用于从弹仓中获取弹丸，将其排列成稳定有序状态，并按照发射需求运送至拨叉处；预置拨弹机构，用于限制弹丸的自由度以及稳定准确地拨动弹丸；导向机构，用于对弹丸进行导向，修正弹丸轨迹，使其在出弹口的速度方向保证一致；加速机构，用于弹丸与摩擦轮产生相互作用，使得弹丸获得一定的初速度；检测模块，用于检测弹丸是否发射以及发射速度；主控芯片，用于控制弹丸的发射。该发射系统能够稳定可控的发射弹丸，能实现单连发发射，控制弹丸发射速度。

技术领域

本实用新型涉及一种发射系统，尤其涉及一种基于传送带循环供弹链路以及拨叉预置拨弹机构的无堵塞可控弹丸发射系统。

背景技术

目前，对于球体的发射，利用高速对转双轮进行摩擦发射的方法，因其具有简单高效的特点已有大量的应用。但现有发射装置给摩擦轮送球的机构在运动时容易发生堵塞，而且弹丸通过后面弹丸挤压或自身重力才获得动力与摩擦轮接触，故容易产生弹丸发射延时或者同时发射多颗弹丸的现象，同时由于没有精准的弹丸导向机构，在接触高速对转摩擦轮之前的位置和角度不一样，弹丸发射后的速度和角度会发生偏差，导致摩擦轮机构存在发射精度不高的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有的不足，本实用新型公开了一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统，通过带轮传动方式解决弹丸堵塞问题。

本实用新型的技术方案是：一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统，包括弹仓，循环供弹链路，预置拨弹机构，导向机构，加速机构，检测模块以及主控芯片；其中，弹仓，用于存放弹丸；循环供弹链路，用于从弹仓中获取弹丸，将其排列成稳定有序状态，并按照发射需求运送至拨叉处；预置拨弹机构，用于限制弹丸的自由度以及稳定准确地拨动弹丸；导向机构，用于对弹丸进行导向，修正弹丸轨迹，使其在出弹口的速度方向保证一致；加速机构，用于弹丸与摩擦轮产生相互作用，使得弹丸获得一定的初速度；检测模块，用于检测弹丸是否发射以及发射速度；主控芯片，用于控制弹丸的发射。

所述弹仓形状为不规则长方体容器，底部呈锥形，并开有方形槽，弹丸因重力往槽里滚动，不需要其它引导装置，弹仓一边加高作为循环供弹链路固定安装的挡板。

所述循环供弹链路包括传送带，张紧轮，托盘，挡块，第一电机，盖板，所述传送带平行于上述挡板安装，位于挡板和盖板之间，下端在上述方形槽之下，并与第一电机连接，托盘和挡块相间隔排列并固定于传送带上，传送带最高点位置对应的挡板上开设出弹口，所述挡块形状为楔形体，表面经过拔模处理，挡块的存在可以将大量堆积的弹丸进行搅动，使得落在下方托盘上的弹丸仅有一颗，所述托盘表面经过拔模处理，内表面底部在挡板一侧要低，弹丸从弹仓被捞起后会往挡板上靠，在运动到最高点时通过出弹口出去，所述第一电机为无刷电机，安装于挡板外侧，转轴与传送带连接，所述张紧轮固定安装于挡板上，位于传送带的内侧。

所述导向机构包括管道接口，柔性螺旋管道，弧形弯道，枪管连接件，所述柔性螺旋管道上端连接管道接口，下端连接弧形弯道，可拉伸扭曲，以便发射系统调整发射角度，实现发射系统二维运动，所述弧形弯道内径为弹丸直径的1.1倍，避免弹丸与弧形弯道内壁摩擦力过大，弧形弯道上端与柔性螺旋管道连接，转弯处上端开口，以便拨叉的安装，下端与发射系统的枪管连接件连接。

所述预置拨弹机构包括拨叉，第二电机，所述拨叉为3D打印加工，边缘用圆角过度，以降低阻力，更好拨动弹丸，拨叉安装于弧形弯道的开口处，拨叉头处并非对称，上侧设计一个平面，避免上下两颗弹丸分离的时候，拨叉头会卡住上面的弹丸，造成卡弹现象。所述第二电机为无刷电机，第二电机的转轴连接拨叉，通过转动角度拨动弹丸。

所述加速机构包括摩擦轮，第三电机，摩擦轮安装板，所述摩擦轮安装板通过螺钉固定于枪管连接件上，所述摩擦轮外轮设有聚氨酯材质，摩擦轮对称于出弹口中心安装，所述第三电机为无刷电机，无刷电机的转轴与摩擦轮过盈连接，无刷电机固定安装于摩擦轮安装板下方。