[实用新型]基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统

权利要求书

1.一种基于声源定位的智能移动垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体和控制装置，所述控制装置设置在所述垃圾桶本体上；

所述垃圾桶本体的底部设有驱动轮，所述驱动轮与驱动轮电机驱动连接；

所述控制装置包括：

主控模块；

语音识别模块，与所述主控模块电连接，用于对外界的语音进行解析，并执行正确的指令；

麦克风，与所述语音识别模块电连接，其用于接收外界的语音执行指令；

音响，与所述语音识别模块电连接，其用于将指令执行的结果反馈给外界，或发出语音信息提示；

声源定位模块，分别与所述主控模块和麦克风电连接，用于将所述麦克风接收的声音信号进行数字信号处理，分析得到声源的位置信息；

微波测距传感器，与所述主控模块电连接，用于检测运动方向是否有障碍物；

运动控制模块，与所述主控模块电连接，用于根据所述声源定位模块反馈的位置信息和所述微波测距传感器反馈的避障信息，确定行进方向；

驱动轮电机驱动器，分别与所述运动控制模块和驱动轮电机连接。

2.如权利要求1所述的基于声源定位的智能移动垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体上设置有触摸屏，所述触摸屏与所述主控模块电连接，用于显示垃圾桶的状态信息以及垃圾桶的相关操作。

3.如权利要求1所述的基于声源定位的智能移动垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体的上开口上转动设置一垃圾桶盖，打开此垃圾桶盖可更换垃圾袋；所述垃圾桶盖与第一电机驱动连接，所述第一电机通过第一电机驱动器与所述主控模块电连接；所述垃圾桶盖上还设置用于感应垃圾袋是否被拿走的第一传感器，所述第一传感器与所述主控模块电连接；

所述垃圾桶盖上开设一垃圾入口，所述垃圾入口上转动设置一垃圾入口盖，所述垃圾入口盖与第二电机驱动连接，所述第二电机通过第二电机驱动器与所述主控模块电连接；所述垃圾入口盖上还设置一用于感应垃圾是否扔入垃圾桶内的第二传感器，所述第二传感器与所述主控模块电连接；

所述垃圾桶盖内侧还设有垃圾袋和可用于对垃圾袋进行塑封并截断完成换垃圾袋动作的塑封装置，所述塑封装置与所述主控模块电连接。

4.如权利要求3所述的基于声源定位的智能移动垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体上还设有：

扔垃圾按钮，与所述主控模块电连接，按压所述扔垃圾按钮可打开所述垃圾入口盖；

换垃圾袋按钮，与所述主控模块电连接，按压所述换垃圾袋按钮可打开所述垃圾桶盖，并自动塑封垃圾袋并截断。

5.如权利要求1所述的基于声源定位的智能移动垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体的底部还设置若干脚轮。

6.如权利要求1所述的基于声源定位的智能移动垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体的外侧还设有灯带，所述灯带与所述主控模块电连接。

7.如权利要求6所述的基于声源定位的智能移动垃圾桶，其特征在于，所述控制装置还包括分别与所述主控模块电连接的电源模块、电源管理模块和红外线感应器，所述电源模块和电源管理模块之间电连接；

所述红外线感应器还与充电座的红外线发射器电连接，所述红外线感应器用于感应所述充电座的红外线发射器发出的红外线信号来对充电座进行定位。

8.如权利要求1所述的基于声源定位的智能移动垃圾桶，其特征在于，所述主控模块为PLC或单片机。

9.一种基于声源定位的智能移动垃圾桶系统，其特征在于，包括上位机和如权利要求1至8任一项所述的控制装置，所述控制装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块分别与所述主控模块和局域网络电连接，所述控制装置通过所述无线通讯模块与同一局域网络的上位机电连接。

10.如权利要求9所述的基于声源定位的智能移动垃圾桶系统，其特征在于，所述上位机为电脑或手机。