[实用新型]基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统

说明书

本实用新型涉及一种基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统，其中，智能移动垃圾桶包括垃圾桶本体和控制装置，所述控制装置设置在所述垃圾桶本体上；所述垃圾桶本体的底部设有驱动轮，所述驱动轮与驱动轮电机驱动连接；所述控制装置包括：主控模块、语音识别模块、麦克风、音响、声源定位模块、微波测距传感器和运动控制模块，本实用新型提供的智能垃圾桶可基于声源定位，自主控制垃圾桶向声源地移动，并在此过程中自动避障，可以满足人们随时随地扔垃圾的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种智能垃圾桶，特别涉及一种基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统。

背景技术

随着物联网技术的迅猛发展，家庭服务机器人逐渐走进了人们的日常生活，为人们提供了多方面的服务，带来了生活上极大的便利。垃圾桶是人们家庭中的必备生活用品，但是一个家庭甚至有几个垃圾桶有时也不能满足随时随地扔垃圾的需求，目前市面上有一些智能垃圾桶，具有自动感应打开关闭垃圾桶，感应垃圾满溢度，自动更换垃圾袋等功能。但是现有的智能垃圾桶都是没有轮子的，不能通过轮子移动，因此，无法满足人们随时随地扔垃圾的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统，以解决现有技术中由于智能垃圾桶没有轮子不能移动而无法满足人们随时随地扔垃圾的需求的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于声源定位的智能移动垃圾桶，包括垃圾桶本体和控制装置，所述控制装置设置在所述垃圾桶本体上；

所述垃圾桶本体的底部设有驱动轮，所述驱动轮与驱动轮电机驱动连接；

所述控制装置包括：

主控模块；

语音识别模块，与所述主控模块电连接，用于对外界的语音进行解析，并执行正确的指令；

麦克风，与所述语音识别模块电连接，其用于接收外界的语音执行指令；

音响，与所述语音识别模块电连接，其用于将指令执行的结果反馈给外界，或发出语音信息提示；

声源定位模块，分别与所述主控模块和麦克风电连接，用于将所述麦克风接收的声音信号进行数字信号处理，分析得到声源的位置信息；

微波测距传感器，与所述主控模块电连接，用于检测运动方向是否有障碍物；

运动控制模块，与所述主控模块电连接，用于根据所述声源定位模块反馈的位置信息和所述微波测距传感器反馈的避障信息，确定行进方向；

驱动轮电机驱动器，分别与所述运动控制模块和驱动轮电机连接。

较佳的，所述垃圾桶本体上设置有触摸屏，所述触摸屏与所述主控模块电连接，用于显示垃圾桶的状态信息以及垃圾桶的相关操作。

较佳的，所述垃圾桶本体的上开口上转动设置一垃圾桶盖，打开此垃圾桶盖可更换垃圾袋；所述垃圾桶盖与第一电机驱动连接，所述第一电机通过第一电机驱动器与所述主控模块电连接；所述垃圾桶盖上还设置用于感应垃圾袋是否被拿走的第一传感器，所述第一传感器与所述主控模块电连接；

所述垃圾桶盖上开设一垃圾入口，所述垃圾入口上转动设置一垃圾入口盖，所述垃圾入口盖与第二电机驱动连接，所述第二电机通过第二电机驱动器与所述主控模块电连接；所述垃圾入口盖上还设置一用于感应垃圾是否扔入垃圾桶内的第二传感器，所述第二传感器与所述主控模块电连接；

所述垃圾桶盖内侧还设有垃圾袋和可用于对垃圾袋进行塑封并截断完成换垃圾袋动作的塑封装置，所述塑封装置与所述主控模块电连接。

较佳的，所述垃圾桶本体上还设有：

扔垃圾按钮，与所述主控模块电连接，按压所述扔垃圾按钮可打开所述垃圾入口盖；