[实用新型]一种多模式可控式自动去毛刺装置

权利要求书

1.一种多模式可控式自动去毛刺装置，其特征在于：包括台钻、摇臂驱动部件和工装夹紧部件，所述台钻下方连接有打磨头且其侧边设有摇臂，所述摇臂驱动部件可活动连接所述摇臂，所述工装夹紧部件位于所述打磨头下方，所述工装夹紧部件包括上底板和下底板，所述上底板位于所述下底板上方且其可活动连接所述下底板，所述上底板上设有工件出口、水平定位气缸组件和竖直定位气缸组件，所述下底板上设有工件托板，所述工件托板位于所述工件出口下方，且所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件分别位于所述工件出口的水平方向和竖直方向上，所述摇臂驱动部件用于驱动并控制所述摇臂转动，所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件用于对工件进行定位和夹紧，所述打磨头用于打磨所述工件。

2.如权利要求1所述的一种多模式可控式自动去毛刺装置，其特征在于：还包括自动控制部件，所述自动控制部件分别电性连接所述摇臂驱动部件、所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件。

3.如权利要求2所述的一种多模式可控式自动去毛刺装置，其特征在于：所述摇臂驱动部件包括摇臂气缸和连接块，所述摇臂气缸电性连接所述自动控制部件，且所述摇臂气缸一端固定在所述台钻上，其另一端连接所述连接块，所述连接块连接所述摇臂。

4.如权利要求1所述的一种多模式可控式自动去毛刺装置，其特征在于：所述水平定位气缸组件包括水平气缸和右挡块，所述竖直定位气缸组件包括竖直气缸和前挡块，所述水平气缸和所述竖直气缸互相垂直，且所述水平气缸和所述竖直气缸的驱动杆上均设有气缸推块。

5.如权利要求1所述的一种多模式可控式自动去毛刺装置，其特征在于：所述工件托板位于所述工件出口的前端，且所述工件托板的上表面与所述上底板下表面之间有间隙。

6.如权利要求5所述的一种多模式可控式自动去毛刺装置，其特征在于：所述下底板上开设有漏孔，且所述漏孔位于所述工件托板后方。

7.如权利要求6所述的一种多模式可控式自动去毛刺装置，其特征在于：包括出料皮带，所述出料皮带位于所述漏孔下方。

8.如权利要求1所述的一种多模式可控式自动去毛刺装置，其特征在于：所述下底板上设有滑轨，所述上底板通过所述滑轨可滑动连接所述下底板。