[实用新型]一种多模式可控式自动去毛刺装置

说明书

本实用新型提供一种多模式可控式自动去毛刺装置，包括台钻、摇臂驱动部件和工装夹紧部件，台钻下方连接有打磨头且其侧边设有摇臂，摇臂驱动部件连接摇臂，工装夹紧部件包括上底板和下底板，上底板位于下底板上方，上底板上设有工件出口、水平定位气缸组件和竖直定位气缸组件，下底板上设有工件托板，工件托板位于工件出口下方。本实用新型的有益效果：本实用新型通过工装夹紧部件实现自动对工件的定位和夹紧，再通过自动控制部件控制摇臂驱动部件驱动摇臂转动，从而摇臂推动打磨头对工件进行打磨，整个过程完全自动化进行，可有效解决传统方式所存在的打磨效率低、人工成本高以及品质不稳定等问题。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺装置技术领域，尤其涉及一种多模式可控式自动去毛刺装置。

背景技术

机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。

目前国内去毛刺主要是靠人工将工件进行定位和夹紧，然后载手动控制打磨头以去除工件上的毛刺，但这样的去毛刺方式存在打磨效率低、人工成本高以及品质不稳定等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种多模式可控式自动去毛刺装置。

本实用新型的实施例提供一种多模式可控式自动去毛刺装置，包括台钻、摇臂驱动部件和工装夹紧部件，所述台钻下方连接有打磨头且其侧边设有摇臂，所述摇臂驱动部件可活动连接所述摇臂，所述工装夹紧部件位于所述打磨头下方，所述工装夹紧部件包括上底板和下底板，所述上底板位于所述下底板上方且其可活动连接所述下底板，所述上底板上设有工件出口、水平定位气缸组件和竖直定位气缸组件，所述下底板上设有工件托板，所述工件托板位于所述工件出口下方，且所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件分别位于所述工件出口的水平方向和竖直方向上，所述摇臂驱动部件用于驱动并控制所述摇臂转动，所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件用于对工件进行定位和夹紧，所述打磨头用于打磨所述工件。

进一步地，还包括自动控制部件，所述自动控制部件分别电性连接所述摇臂驱动部件、所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件。

进一步地，所述摇臂驱动部件包括摇臂气缸和连接块，所述摇臂气缸电性连接所述自动控制部件，且所述摇臂气缸一端固定在所述台钻上，其另一端连接所述连接块，所述连接块连接所述摇臂。

进一步地，所述水平定位气缸组件包括水平气缸和右挡块，所述竖直定位气缸组件包括竖直气缸和前挡块，所述水平气缸和所述竖直气缸互相垂直，且所述水平气缸和所述竖直气缸的驱动杆上均设有气缸推块。

进一步地，所述工件托板位于所述工件出口的前端，且所述工件托板的上表面与所述上底板下表面之间有间隙。

进一步地，所述下底板上开设有漏孔，且所述漏孔位于所述工件托板后方。

进一步地，包括出料皮带，所述出料皮带位于所述漏孔下方。

进一步地，所述下底板上设有滑轨，所述上底板通过所述滑轨可滑动连接所述下底板。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种多模式可控式自动去毛刺装置通过所述工装夹紧部件实现自动对所述工件的定位和夹紧，再通过所述自动控制部件控制所述摇臂驱动部件驱动所述摇臂转动，从而所述摇臂推动所述打磨头对所述工件进行打磨，整个过程完全自动化进行，可有效解决传统方式所存在的打磨效率低、人工成本高以及品质不稳定等问题。

附图说明

图1是本实用新型一种多模式可控式自动去毛刺装置的结构示意图。