[实用新型]自动聚氨酯喷涂作业移动平台

权利要求书

1.自动聚氨酯喷涂作业移动平台，其特征在于：包括移动小车、喷洒机构和控制系统，所述移动小车的车身上设有液晶触摸屏、控制仓、原料仓、催化剂仓、蓄电池仓和清洗剂仓，所述小车的底部设置有多个滚轮，所述滚轮采用滑块连杆机构和平行四杆机构实现转向动作，所述小车的车身中间部位设有横梁，所述喷洒机构包括主喷枪机构、副喷枪机构和分别控制主喷枪机构和副喷枪机构移动的运动机构，所述运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、升降机构和旋转机构，所述主喷枪机构和副喷枪机构相对独立，所述主喷枪机构位于升降机构的顶端，所述副喷枪机构位于移动小车中下部侧面上，所述主喷枪机构和副喷枪结构的工作范围一致，所述控制系统位于移动小车前端的控制仓内。

2.根据权利要求1所述的自动聚氨酯喷涂作业移动平台，其特征在于：所述滚轮采用支撑座设计结构且支撑座的外壳采用聚氯乙烯工程材料板制成。

3.根据权利要求2所述的自动聚氨酯喷涂作业移动平台，其特征在于：所述滚轮由2个动力轮和2个转向轮组成，动力轮在前，转向轮在后。

4.根据权利要求1所述的自动聚氨酯喷涂作业移动平台，其特征在于：所述移动小车采用铝型材制成，并在边角处进行倒角处理。

5.根据权利要求1所述的自动聚氨酯喷涂作业移动平台，其特征在于：所述副喷枪上还设有角度调整装置。

6.根据权利要求1所述的自动聚氨酯喷涂作业移动平台，其特征在于：所述喷枪均采用手枪式设计造型，喷枪的喷头均采用6孔喷头。

7.根据权利要求1所述的自动聚氨酯喷涂作业移动平台，其特征在于：所述移动小车的底端设有加强筋。

8.根据权利要求1所述的自动聚氨酯喷涂作业移动平台，其特征在于：所述蓄电池仓内固定蓄电池的螺栓均套有弹簧。