[实用新型]自动聚氨酯喷涂作业移动平台

说明书

本实用新型涉及聚氨酯喷洒设备领域，尤其涉及自动聚氨酯喷涂作业移动平台。包括移动小车和喷洒机构，所述移动小车的车身上设有液晶触摸屏、原料仓、催化剂仓、蓄电池仓和清洗剂仓，所述小车的底部设置有多个滚轮，所述喷洒机构包括主喷枪机构、副喷枪机构和控制主喷枪机构和副喷枪机构移动的运动机构。实用新型提出一种自动化聚氨酯喷涂装置，该装置相比于传统的人工喷涂或者是半自动化装置喷涂装置具有明显的优势，首先该装置不需要操作人员到喷涂现场进行实际的操作，避免了聚氨酯喷涂对操作人员健康的影响，其次该装置对原材料的混合均匀，喷涂质量好且稳定，然后该装置不仅清洗容易，而且喷涂聚氨酯的效率高。

技术领域

本实用新型涉及聚氨酯喷洒设备领域，尤其涉及自动聚氨酯喷涂作业移动平台。

背景技术

聚氨酯喷涂保温材料是聚氨酯工业的一个重要分支，具备保温隔热、防水等功能,在我国，多用于冷库建设的保温材料，可最大程度避免冷库内外的热交换，有效地降低制冷量的损耗。在国家新旧动能转换、节能减排政策指导下，聚氨酯保温材料越来越多的应用于各类建筑的保温防水。

据统计，2018年以我国冷库总面积超696万㎡，较2017年冷库总面积增长约410万平米，2019年，冷库总面积仍呈增长趋势。目前面临的问题除了有新增冷库的建设外，还有老旧冷库的科技化、标准化的更新改造。聚氨酯的喷涂效率和质量在很大程度上也影响了冷库的建设。现阶段从2018年以来我国冷库总面积超696万㎡，较2017年冷库总面积增长约410万平米，冷库面积占2018年仓库总量的2.73%。冷库面积在持续增长，但是总量仍然不足。对于传统作业方式来说面临，工期长、产品质量难以保证等问题使行业面临转型升级和重新设计的挑战。

现阶段聚氨酯喷涂多采用半自动式和手持式聚氨酯喷涂发泡机，手持式发泡机在原料混合时易出现混合效果的时好时弱，影响发泡质量，喷洒过程全部人工完成，喷涂质量受工人熟练程度影响严重。而半自动式发泡机，需要3人配合使用，不仅自动化水平低，工作环境差，而且设备人工清洗困难，严重影响工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种自动聚氨酯喷涂作业移动平台，用以解决人工喷涂聚氨酯和半自动设备喷涂聚氨酯时造成的原料混合不均、喷涂质量受工人熟练度影响、设备清洗困难和工作效率低的问题。

为了解决上述的问题，本实用新型提出一种自动聚氨酯喷涂作业移动平台，包括移动小车、喷洒机构和控制系统，所述移动小车的车身上设有液晶触摸屏、控制仓、原料仓、催化剂仓、蓄电池仓和清洗剂仓，所述小车的底部设置有多个滚轮，所述滚轮采用滑块连杆机构和平行四杆机构实现转向动作，所述小车的车身中间部位设有横梁，所述喷洒机构包括主喷枪机构、副喷枪机构和分别控制主喷枪机构和副喷枪机构移动的运动机构，所述运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、升降机构和旋转机构，所述主喷枪机构和副喷枪机构相对独立，所述主喷枪机构位于升降机构的顶端，所述副喷枪机构位于移动小车中下部侧面上，所述主喷枪机构和副喷枪结构的工作范围一致，所述控制系统位于移动小车前端的控制仓内。

本实用新型提出一种自动化聚氨酯喷涂装置，该装置可以通过蓝牙对控制系统发出指令，控制移动小车运动到指定的位置，运动机构控制主喷枪机构和副喷枪机构进行方向和位置变换，对工作面进行喷涂聚氨酯操作，副喷枪机构的角度调整机构可以对移动小车底盘主喷枪机构喷涂不到的盲区进行补喷，喷涂结束后，该装置利用高压到低压的原理，对装置本身进行一定的清洗，无需操作人员进入喷涂现场。该装置相比于传统的人工喷涂或者是半自动化装置喷涂装置具有明显的优势，首先该装置不需要操作人员到喷涂现场进行实际的操作，避免了聚氨酯喷涂对操作人员健康的影响，其次该装置对原材料的混合均匀，喷涂质量好且稳定，然后该装置不仅清洗容易，而且喷涂聚氨酯的效率高。

进一步，所述蓄电池仓内固定蓄电池的螺栓均套有弹簧，对蓄电池仓内的的蓄电池起到一定的减震作用，减小移动小车运动造成的颠簸对蓄电池造成的冲击。