[实用新型]一种用于钣金材料的翻转冲压设备

权利要求书

1.一种用于钣金材料的翻转冲压设备，包括分别用于冲压钣金材料(3)正反两面的第一冲压机(1)和第二冲压机(2)，以及设于它们之间用于翻转传递钣金材料的机械手传递装置，且第一冲压机(1)和第二冲压机(2)上均设有冲压模具(4)，冲压模具(4)包括上模(4a)和下模(4b)；其特征在于第一冲压机(1)的冲压模具(4)的上模(4a)上设有用于将冲压完毕的钣金材料(3)吸附其上的若干电磁铁(5)，而机械手传递装置为一个吸盘式翻转机械手(6)，用于将吸附至第一冲压机(1)的上模(4a)上的钣金材料(3)吸附后翻转，再直接移送放置到第二冲压机(2)的下模(4b)上，还包括同第一冲压机(1)、第二冲压机(2)、吸盘式翻转机械手(6)和各电磁铁(5)均电连接的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于钣金材料的翻转冲压设备，其特征在于所述第一冲压机(1)的上模(4a)包括由上而下通过上模连接螺钉(7)穿设固定的上模架板(8)、上模固定板(9)、限位板(10)和卸料板(11)，所述电磁铁(5)均设于卸料板(11)上，并且卸料板(11)上对应各电磁铁(5)设有开口朝下的容置凹槽(12)，电磁铁(5)嵌入对应的容置凹槽(12)内并通过电磁铁连接螺钉(13)固定在容置凹槽(12)底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于钣金材料的翻转冲压设备，其特征在于所述卸料板(11)内设有与外侧相通的集线槽(14)，并且各所述容置凹槽(12)均通过相应的分线槽(15)与集线槽(14)相连，容置凹槽(12)内的电磁铁(5)的电线(16)经过相应的分线槽(15)，最后从集线槽(14)引出卸料板(11)与PLC控制器相连。

4.根据权利要求2所述的一种用于钣金材料的翻转冲压设备，其特征在于所述卸料板(11)是矩形板，电磁铁(5)的数量为四个以上，这些电磁铁(5)在卸料板(11)所在平面的X向和Y向均错开分布，卸料板(11)的长边和宽边构成XY直角坐标系。

5.根据权利要求1所述的一种用于钣金材料的翻转冲压设备，其特征在于所述吸盘式翻转机械手(6)包括机台(6a)、机械手前臂(6b)、机械手后臂、水平转向电机、垂直转向电机、旋转气缸、真空吸盘(6c)、吸盘支架(6d)及与真空吸盘(6c)相连的气泵，水平转向电机设于机台(6a)上并通过支架与垂直转向电机，而垂直转向电机与机械手后臂相连，旋转气缸设于机械手后臂上并与机械手前臂(6b)相连，机械手前臂(6b)上固定有吸盘支架(6d)，吸盘支架(6d)上固定有若干用于吸附钣金材料(3)的真空吸盘(6c)；水平转向电机、垂直转向电机、旋转气缸和气泵均与PLC控制器相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于钣金材料的翻转冲压设备，其特征在于所述吸盘支架(6d)上还固定有用于检测钣金材料(3)的接近开关(17)，该接近开关(17)也与PLC控制器相连；当该接近开关(17)检测到位于第一冲压机(1)上模(4a)上的钣金材料(3)后，反馈信号给PLC控制器，由其控制电磁铁(5)处于失电断开状态；而当钣金材料(3)被放入第二冲压机(2)的下模(4b)上，且接近开关(17)检测钣金材料(3)脱离后，反馈信号给PLC控制器，由其控制电磁铁(5)处于通电闭合状态。