[实用新型]一种用于钣金材料的翻转冲压设备

说明书

本实用新型公开了一种用于钣金材料的翻转冲压设备，包括分别用于冲压钣金材料正反两面的第一冲压机和第二冲压机，以及设于它们之间用于翻转传递钣金材料的机械手传递装置，且第一冲压机和第二冲压机上均设有冲压模具，冲压模具包括上模和下模；其特征在于第一冲压机的冲压模具的上模上设有用于将冲压完毕的钣金材料吸附其上的若干电磁铁，而机械手传递装置为一个吸盘式翻转机械手，用于将吸附至第一冲压机的上模上的钣金材料吸附后翻转，再直接移送放置到第二冲压机的下模上，还包括同第一冲压机、第二冲压机、吸盘式翻转机械手和各电磁铁均电连接的PLC控制器。本实用新型结构紧凑，机构少，执行效率高，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种上料组装机构，具体涉及一种用于钣金材料的翻转冲压设备。

背景技术

目前行业内对于一些钣金材料（如液晶电视背板、笔记本散热板等）的冲压加工通常都涉及正反面。并且由于绝大多数产品的正反面加工要求和工艺不同，故往往需要采用两台冲压机来完成。这一过程中，为了提高生产效率，加强工序间的衔接，冲压机之间主要采用吸盘式翻转机械手来执行材料的翻转和传递的功能。

众所周知，已有的冲压机在冲压完毕后，钣金材料都留在其冲压模具的下模上，因此吸盘式翻转机械手吸取钣金材料后，将之移出后再实施翻转。而对于实施过翻转动作的吸盘式翻转机械手，由于其状态限制，是无法直接将钣金材料放置到下一冲压模具内的下模上的。为此现有技术中通常在两副冲压模具之间设计具有让位口的过渡治具板，并增加一个吸盘式翻转机械手。这样由前一吸盘式翻转机械手将翻转后的钣金材料先放置到过渡治具板上，并从让位口抽出，然后再由后一吸盘式翻转机械手从过渡治具板上方将钣金材料吸起，放置到后一冲压模具的下模上。

因此显然现有技术中上述翻转冲压设备至少由两台冲压机、一副过渡治具板和两个吸盘式翻转机械手构成，当执行的翻转冲压操作更多，那么相应的机构也更多。这就带来了机构多，整体设计不简化，生产设备成本投入高的缺点。同时加工时执行步骤多，当加工材料数量大时大大影响了加工效率。

而众所周知，已有的吸盘式翻转机械手往往是包含支架和相应控制机台一并制造，增加一副吸盘式翻转机械手就占据了很大一个车间区域，导致生产空间变得过于紧凑，不利于设备安置和转移。

发明内容

本实用新型目的是：针对背景技术中涉及的不足，而提供一种用于钣金材料的翻转冲压设备，其结构紧凑，机构少，执行效率高，生产成本低。

本实用新型的技术方案是：一种用于钣金材料的翻转冲压设备，包括分别用于冲压钣金材料正反两面的第一冲压机和第二冲压机，以及设于它们之间用于翻转传递钣金材料的机械手传递装置，且第一冲压机和第二冲压机上均设有冲压模具，冲压模具包括上模和下模；其特征在于第一冲压机的冲压模具的上模上设有用于将冲压完毕的钣金材料吸附其上的若干电磁铁，而机械手传递装置为一个吸盘式翻转机械手，用于将吸附至第一冲压机的上模上的钣金材料吸附后翻转，再直接移送放置到第二冲压机的下模上，还包括同第一冲压机、第二冲压机、吸盘式翻转机械手和各电磁铁均电连接的PLC控制器。

进一步的，本实用新型中所述第一冲压机的上模包括由上而下通过上模连接螺钉穿设固定的上模架板、上模固定板、限位板和卸料板，所述电磁铁均设于卸料板上，并且卸料板上对应各电磁铁设有开口朝下的容置凹槽，电磁铁嵌入对应的容置凹槽内并通过电磁铁连接螺钉固定在容置凹槽底部。

更进一步的，本实用新型中所述卸料板内设有与外侧相通的集线槽，并且各所述容置凹槽均通过相应的分线槽与集线槽相连，容置凹槽内的电磁铁的电线经过相应的分线槽，最后从集线槽引出卸料板与PLC控制器相连。

优选的，本实用新型中所述卸料板是矩形板，电磁铁的数量为四个以上，这些电磁铁在卸料板所在平面的X向和Y向均错开分布，卸料板的长边和宽边构成XY直角坐标系。