[实用新型]一种陆战车攻击组件及战车机器人

权利要求书

1.一种陆战车攻击组件，其特征是：包括安装座(1)、矛刺(2)、第一驱动组件(3)、支撑座(4)、第二驱动组件(5)和转动台(6)；其中，

所述安装座(1)为中空的箱体结构，所述安装座(1)的周壁采用防刺装甲制成，所述防刺装甲包括外壳体(11)和多层变向板(12)，所述外壳体(11)设有相互平行的前面板(13)和后面板(14)，所述变向板(12)固定设于所述前面板(13)与所述后面板(14)之间，沿所述防刺装甲厚度方向排列的各个变向板(12)与所述前面板(13)之间的夹角逐渐增大；

所述第一驱动组件(3)包括滚珠丝杆、传动组件和第一驱动机构(37)，所述滚珠丝杆包括滚珠螺杆(31)和与所述滚珠螺杆(31)相配合的滚珠螺母(32)，所述滚珠螺母(32)固定设于所述安装座(1)，所述滚珠螺杆(31)的动力输出端穿过所述滚珠螺母(32)并与所述矛刺(2)固定连接，所述传动组件包括随动轮(33)、安装板(34)和两个相互平行的限位板(35)，所述限位板(35)固定设于所述滚珠螺杆(31)的动力输入端并与所述滚珠螺杆(31)垂直，所述安装板(34)套设于所述滚珠螺杆(31)，所述安装板(34)设有与所述限位板(35)平行的随动轮轴(36)，所述随动轮(33)套设于所述随动轮轴(36)并位于两个所述限位板(35)之间，所述第一驱动机构(37)的动力输出端与所述安装板(34)传动连接，所述安装板(34)在所述第一驱动机构(37)的带动下沿所述滚珠螺杆(31)的长度方向做往复直线运动；

所述支撑座(4)固定设于所述安装座(1)的顶部，所述转动台(6)盖设于所述支撑座(4)的上方，所述转动台(6)的顶部设有冲击齿(61)，所述转动台(6)与所述支撑座(4)之间设有推力轴承(62)，所述转动台(6)通过所述推力轴承(62)与所述支撑座(4)可旋转连接，所述转动台(6)的底部设有转动轴(41)，所述转动轴(41)与所述第二驱动组件(5)的动力输出端传动连接，所述转动轴(41)在所述第二驱动组件(5)的带动下绕自身中心轴线转动。

2.根据权利要求1所述的陆战车攻击组件，其特征是：所述滚珠螺母(32)包括第一螺母(321)和第二螺母(322)，所述第一螺母(321)固定设于所述安装座(1)的前端，所述第二螺母(322)固定设于所述安装座(1)的后端，所述第一螺母(321)和所述第二螺母(322)均套设于所述滚珠螺杆(31)，所述滚珠螺杆(31)的两端均设有矛刺(2)。

3.根据权利要求1所述的陆战车攻击组件，其特征是：所述第一驱动机构(37)为气缸，所述第一驱动机构(37)的缸体与所述安装座(1)固定连接，所述第一驱动机构(37)的气缸轴与所述滚珠螺杆(31)平行。

4.根据权利要求1所述的陆战车攻击组件，其特征是：所述第一驱动组件(3)为多套，多套所述第一驱动组件(3)沿着与所述滚珠螺杆(31)垂直的方向均匀排列。

5.根据权利要求1所述的陆战车攻击组件，其特征是：所述防刺装甲内的间隙中填充有隔热材料(15)。

6.根据权利要求1所述的陆战车攻击组件，其特征是：所述第二驱动组件(5)设于所述转动台(6)与所述支撑座(4)之间，所述第二驱动组件(5)包括第一锥形齿轮(51)、第二锥形齿轮(52)和驱动电机(53)，所述驱动电机(53)的机体与所述支撑座(4)固定连接，所述第一锥形齿轮(51)固定套设于所述驱动电机(53)的转轴，所述第二锥形齿轮(52)固定套设于所述转动轴(41)，所述第一锥形齿轮(51)与所述第二锥形齿轮(52)啮合。

7.根据权利要求1所述的陆战车攻击组件，其特征是：所述冲击齿(61)为三角形，所述冲击齿(61)垂直于所述转动台(6)的上表面，多个所述冲击齿(61)沿所述转动台(6)的周向均匀排列。

8.根据权利要求1所述的陆战车攻击组件，其特征是：所述转动台(6)的顶部设有防护台(63)，所述防护台(63)环设于所述支撑座(4)的四周，所述防护台(63)的顶部与所述转动台(6)的顶部齐平。