[实用新型]一种打磨工具有效
申请号: | 201921993738.7 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN211249481U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 林杰城;洪清标;廖强;许见忠;王建兴;祝志明;林嘉楠 | 申请(专利权)人: | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B41/06;B24B41/02 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 陈槐萱 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 打磨 工具 | ||
1.一种打磨工具,其特征在于,包括:驱动机构、与所述驱动机构的输出端连接的传动机构,及至少一个打磨机构随所述传动机构转动;
所述打磨机构包括与所述传动机构配合的从动机构、固定在所述从动机构上的空心轴、设置于所述空心轴上方的活塞杆、用于所述活塞杆运动的腔体、胀紧机构及套接在所述胀紧机构上的辅助装夹套;
其中,所述活塞杆的第一端与所述空心轴配合,所述活塞杆的第二端固定在所述胀紧机构上,所述空心轴推动所述活塞杆,使得所述活塞杆在所述腔体内运动改变所述胀紧机构的状态,所述胀紧机构处在第一状态时,将所述辅助装夹套固定,所述胀紧机构处在第二状态时,将所述辅助装夹套松开。
2.根据权利要求1所述的一种打磨工具,其特征在于,所述传动机构为蜗杆,所述驱动机构为电机,所述从动机构为蜗轮,其中,所述蜗杆的一端与所述电机的输出端连接,所述蜗杆与所述蜗轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种打磨工具,其特征在于,所述胀紧机构包括外夹套、内推杆、与所述内推杆的第一端固定的定位销以及至少一颗钢珠,所述外夹套的侧部开设有用于与所述钢珠相匹配的卡孔,所述定位销设置有坡度,所述定位销在所述外夹套的内部随所述内推杆移动,所述钢珠在所述坡度上移动。
4.根据权利要求3所述的一种打磨工具,其特征在于,所述卡孔的直径小于所述钢珠的直径。
5.根据权利要求3所述的一种打磨工具,其特征在于,所述辅助装夹套设置有与所述卡孔相对应的卡槽,用于与所述钢珠配合。
6.根据权利要求5所述的一种打磨工具,其特征在于,所述胀紧机构处在所述第一状态时,所述钢珠移动至所述定位销坡度顶部,通过所述卡孔与所述卡槽配合,将所述辅助装夹套固定在所述胀紧机构上,所述胀紧机构处在所述第二状态时,所述钢珠移动至所述定位销坡度底部,所述胀紧机构松开所述辅助装夹套。
7.根据权利要求1所述的一种打磨工具,其特征在于,所述空心轴的底部设置有进气孔、排气孔及电磁阀,所述进气孔与所述电磁阀的进气孔连接,所述排气孔与所述电磁阀的排气孔连接。
8.根据权利要求1所述的一种打磨工具,其特征在于,所述打磨机构的数量为6个。
9.根据权利要求1所述的一种打磨工具,其特征在于,还包括轴连器,所述轴连器连接于所述传动机构,所述轴连器用于连接相邻的所述打磨机构。
10.根据权利要求1所述的一种打磨工具,其特征在于,还包括装夹头,所述装夹头可拆卸的装配在所述辅助装夹套上。
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