[实用新型]一种打磨工具

说明书

本实用新型提供了一种打磨工具包括：驱动机构、与驱动机构的输出端连接的传动机构，及至少一个打磨机构随传动机构转动；打磨机构包括与传动机构配合的从动机构、固定在从动机构上的空心轴、设置于空心轴上方的活塞杆、用于活塞杆运动的腔体、胀紧机构及套接在胀紧机构上的辅助装夹套；其中，活塞杆的第一端与空心轴配合，活塞杆的第二端固定在胀紧机构上，空心轴推动活塞杆，使得活塞杆在腔体内运动改变胀紧机构的状态，胀紧机构处在第一状态时，将辅助装夹套固定，胀紧机构处在第二状态时，将辅助装夹套松开，基于本实用新型，通过驱动机构带动多个打磨机构转动，设置辅助装夹套内的胀紧机构实现工件快拆，提高自动程度，增加工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化打磨领域，特别涉及一种打磨工具。

背景技术

众所周知，随着工业自动化的发展，自动化打磨抛光抛光技术在五金、卫浴等领域得到了广泛的应用，工业机器人打磨抛光生产也逐渐推广，工业机器人打磨抛光生产中抛光工具是必不可少的一部分。传统机器人带一个需要抛光的工具进行对去打磨，然而其自动化程度不高，难以将工件机器人进行配合，需要人工装备部件至到夹子上，且往往只带一个工件进行打磨，工作效率低，对设备的投资回收慢。

实用新型内容

本实用新型公开了一种打磨工具，通过驱动机构带动传动机构进而带动多个打磨机构转动，设置辅助装夹套内的胀紧机构实现工件快拆，提高自动程度，增加工作效率。

本实用新型实施例提供了一种打磨工具，包括：驱动机构、与所述驱动机构的输出端连接的传动机构，及至少一个打磨机构随所述传动机构转动；

所述打磨机构包括与所述传动机构配合的从动机构、固定在所述从动机构上的空心轴、设置于所述空心轴上方的活塞杆、用于所述活塞杆运动的腔体、胀紧机构及套接在所述胀紧机构上的辅助装夹套；

其中，所述活塞杆的第一端与所述空心轴配合，所述活塞杆的第二端固定在所述胀紧机构上，所述空心轴推动所述活塞杆，使得所述活塞杆在所述腔体内运动改变所述胀紧机构的状态，所述胀紧机构处在第一状态时，将所述辅助装夹套固定，所述胀紧机构处在第二状态时，将所述辅助装夹套松开。

优选地，所述传动机构为蜗杆，所述驱动机构为电机，所述从动机构为蜗轮，其中，所述蜗杆的一端与所述电机的输出端连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

优选地，所述胀紧机构包括外夹套、内推杆、与所述内推杆的第一端固定的定位销以及至少一颗钢珠，所述外夹套的侧部开设有用于与所述钢珠相匹配的卡孔，所述定位销设置有坡度，所述定位销在所述外夹套的内部随所述内推杆移动，所述钢球在所述坡度上移动。

优选地，所述卡孔的直径小于所述钢珠的直径。

优选地，所述辅助装夹套设置有与所述卡孔相对应的卡槽，用于与所述钢珠配合。

优选地，所述胀紧机构处在所述第一状态时，所述钢珠移动至所述定位销坡度顶部，通过所述卡孔与所述卡槽配合，将所述辅助装夹套固定在所述胀紧机构上，所述胀紧机构处在所述第二状态时，所述所述钢珠移动至所述定位销坡度底部，所述胀紧机构松开所述辅助装夹套。

优选地，所述空心轴的底部设置有进气孔、排气孔及电磁阀，所述进气孔与所述电磁阀的进气孔连接，所述排气孔与所述电磁阀的排气孔连接。

优选地，所述打磨机构的数量为6个。

优选地，还包括轴连器，所述轴连器连接于所述传动机构，所述轴连器用于连接相邻的所述打磨机构。

优选地，还包括装夹头，所述装夹头可拆卸的装配在所述辅助装夹套上。