[实用新型]一种对透明瓶装液体中异物的检测装置

权利要求书

1.一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：包括旋转工作平台（11），所述旋转工作平台（11）的内周设置有多个照相机组（8），旋转工作平台（11）的外周与每个照相机组（8）相对应设置有曝光板（7），多个照相机组（8）的机位高度在瓶身高度范围内依次增高，多个照相机组（8）和曝光板（7）相配合对待测瓶体的侧部进行全方位图像采集。

2.如权利要求1所述的一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：所述旋转工作平台（11）上周向均匀设置有多个托盘（4），所述托盘（4）随旋转工作平台转动的同时自转；每个托盘（4）的上方对应设置有抓取固定装置，所述抓取固定装置用于夹取瓶体并将瓶体固定在托盘（4）上；所述抓取固定装置安装在机架（12）上，所述机架（12）为圆形，所述机架（12）与旋转工作平台（11）同步转动。

3.如权利要求2所述的一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：所述抓取固定装置包括机械手（6），所述机械手（6）包括安装套（61）和两个相互对称设置的直臂（66），两个直臂（66）沿水平方向张开或闭合。

4.如权利要求3所述的一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：所述安装套（61）由从上至下依次设置的安装固定部（6101）、横开口部（6102）和导杆连接部（6103）组成，所述安装套（61）内同轴设置有导杆（611），所述导杆（611）的上部设置有推力球轴承（62），下部滑动设置在导杆连接部（6103）的孔内，所述导杆（611）的上部固定套接有连杆座（63），所述连杆座（63）上铰接有第一连杆（610），所述第一连杆（610）的另一端铰接在直臂（66）上部中间位置；所述直臂（66）的上部两侧分别铰接有两个曲臂（65），两个曲臂（65）相互平行设置；所述曲臂（65）的另一端铰接固定在安装套（61）上。

5.如权利要求1所述的一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：所述照相机组（8）的数量为四个，四个照相机组（8）周向间隔固定设置在安装平台（10）上，所述安装平台（10）固定设置；每组照相机组（8）的辐射角度为40度，靠近旋转工作平台（11）入口和出口处的相邻两个照相机组（8）之间间隔80度，其他相邻两个照相机组（8）之间间隔40度。

6.如权利要求4所述的一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：所述机械手（6）通过自动回位组件（9）控制开口复位，所述自动回位组件（9）包括旋转轴（93）和定位凸轮（97）；所述旋转轴（93）的上端转动套设在轴承座（91）内；所述旋转轴（93）的中段固设有两个相互对称的轴承（92）；所述定位凸轮（97）滑动套接在旋转轴（93）的中段，并设置在所述轴承（92）的下方，所述轴承（92）可沿定位凸轮（97）的顶部边缘滚动，使旋转轴（93）发生旋转；所述旋转轴（93）内滑动套接有第二连杆（94），所述第二连杆（94）的底端与推力球轴承（62）相接触。

7.如权利要求1所述的一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：所述曝光板（7）固定设置在支架（13）上，所述支架（13）通过弧形齿条（14）和齿轮（15）的啮合传动在弧形齿条（14）的弧度范围内往复运动；所述弧形齿条（14）固定设置在支架（13）上，所述弧形齿条（14）的弧度为0.349rad；所述齿轮（15）通过正反转电机驱动。

8.如权利要求1所述的一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：所述旋转工作平台（11）的入口和出口均与输瓶链道（1）相连接；所述旋转工作平台（11）上的入口和出口处均设置有拨盘（3），所述旋转工作平台（11）的入口还设置有输瓶螺杆（2），所述输瓶螺杆（2）与拨盘（3）相衔接。

9.如权利要求6所述的一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：所述第二连杆（94）的上部固设有滚轮（911）；所述旋转工作平台（11）的入口和出口之间设置有凸起台（16），所述凸起台（16）通过支撑架（18）支撑固定；所述凸起台（16）的上平面高度高于滚轮（911）的最低点。