[实用新型]一种对透明瓶装液体中异物的检测装置

说明书

本发明公开了一种对透明瓶装液体中异物的检测装置及检测方法，包括旋转工作平台，旋转工作平台的内周设置有多个照相机组，旋转工作平台的外周与每个照相机组相对应设置有曝光板，多个照相机组的机位高度在瓶身高度范围内依次增高，多个照相机组和曝光板相配合对待测瓶体的侧部进行全方位图像采集；本发明可以实现从瓶外沿瓶身全方位进行图像采集，提高采集数据的全面性和精确度；可以避免检测过程中待测瓶体因转动而产生位置偏移，提高控瓶稳定性和准确性，可以检测大于200µm的异物，也可以检测小于200µm的异物，提高检测效果。

技术领域

本发明涉及一种对透明瓶装液体中异物的检测装置及检测方法，属于瓶装液体检测技术领域。

背景技术

白酒等灌装到瓶子后需要进行异物检测，以往产品中异物检测多是人工检测为主，只能检测到200µm以上的异物，而且失误率较高。虽然有些厂家研发出检测机又称X射线检测，通过设备产生X射线利用X射线的穿透能力检测混在产品中的金属异物以及密度较大的非金属异物等。并且投入到市场获得了一些需要精密检测产品企业的认可。虽然检测精度很高但由于成本过高并不能在饮品行业的生产和销售得到普及。如果一些中小型酒类企业投入生产线上，可能会对生产成本造成一定影响。因此经过多次调研与分析，日常饮品中，例如“白酒”检测，由于产品的性质，并不需要考虑在分子级别的纯净度，只需要对待测液异物识别就可以。

申请号为CN201510008484.9中国发明专利，公开了一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法，通过旋转瓶体使瓶内液体高速旋转，通过急停使得其内的杂质在瓶内液体基本稳定的前提下仍然高速旋转，对该情况下的瓶内液体进行图像采集和处理分析，进行瓶内液体杂质的检测；通过设置工业摄像机的多个曝光参数，得到多种曝光时间下多幅图像，降低了瓶底折射和喷漆的不均匀导致瓶底对光源的吸收不均匀对图像质量的影响。该发明所述的装置和方法可以适应白酒的各种不透明瓶和刻花透明异型瓶的瓶内异物检测，具有检测灵敏度高、误检率低、检测速度快的优点，完全可替代目前的人眼检测，填补白酒自动检测行业的空白。

上述发明专利在实际使用过程中，存在以下问题：

1、将与工业摄像机相连接的内窥导光镜探入瓶口内进行图像采集，通过此种方法采集图像数据会受瓶口限制大小以及形状等的限制，使得数据采集不全面，精准度不高。

2、上述发明专利是通过压紧机构压紧瓶体进行固定，这样的压紧固定方式受瓶身高度和形状的的限制，只是从单一方向上稳定住瓶身，检测过程中如果托盘速度过快，待测瓶体容易离心脱离托盘，使瓶子在托盘上发生偏移，控瓶不稳定，不精准。

3、上述发明专利检测的异物大小一般为200µm以上，对于小于200µm的异物，会出现漏检的情况，检测效果不好。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种对透明瓶装液体中异物的检测装置及检测方法，可以实现从瓶外沿瓶身全方位进行图像采集，提高采集数据的全面性和精确度；可以避免检测过程中待测瓶体因转动而产生位置偏移，提高控瓶稳定性和准确性，可以检测大于200µm的异物，也可以检测小于200µm的异物，提高检测效果。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，包括旋转工作平台，所述旋转工作平台的内周设置有多个照相机组，旋转工作平台的外周与每个照相机组相对应设置有曝光板，多个照相机组的机位高度在瓶身高度范围内依次增高，多个照相机组和曝光板相配合对待测瓶体的侧部进行全方位图像采集。

进一步地，所述旋转工作平台上周向均匀设置有多个托盘，所述托盘随旋转工作平台转动的同时自转；每个托盘的上方对应设置有抓取固定装置，所述抓取固定装置用于夹取瓶体并将瓶体固定在托盘上；所述抓取固定装置安装在机架上，所述机架为圆形，所述机架与旋转工作平台同步转动。