[实用新型]一种平开口机械手

权利要求书

1.一种平开口机械手，其特征在于：包括安装套（1）和两个相互对称设置的直臂（6），两个直臂（6）沿水平方向张开或闭合；所述安装套（1）由从上至下依次设置的安装固定部（101）、横开口部（102）和导杆连接部（103）组成，所述安装套（1）内同轴设置有导杆（11），所述导杆（11）的下部滑动设置在导杆连接部（103）的孔内，所述导杆（11）的上部固定套接有导杆座（3），所述导杆座（3）上铰接有连杆（10），所述连杆（10）的另一端铰接在直臂（6）上部中间位置；所述直臂（6）的上部两侧分别铰接有两个曲臂（5），两个曲臂（5）相互平行设置；所述曲臂（5）的另一端铰接固定在安装套（1）上。

2.如权利要求1所述的一种平开口机械手，其特征在于：所述导杆（11）上套设有开爪弹簧（8），所述开爪弹簧（8）上部固定设置在导杆座（3）和导杆（11）相连接处，并通过弹性销（9）横向固定；所述开爪弹簧（8）底部固定在横开口部（102）的底壁上。

3.如权利要求1所述的一种平开口机械手，其特征在于：所述导杆座（3）上对称设置有两个连杆连接部（301），所述连杆连接部（301）伸出横开口部（102）的侧开口。

4.如权利要求1所述的一种平开口机械手，其特征在于：两个直臂（6）相对的一侧固设有夹瓶块（7），所述夹瓶块（7）上设置夹取部（701），所述夹取部（701）为弧形结构，两个夹瓶块（7）的夹取部相互配合夹紧瓶子。

5.如权利要求1所述的一种平开口机械手，其特征在于：所述安装固定部（101）为圆柱体空心结构，所述安装固定部（101）上部侧壁上设置有安装孔。

6.如权利要求1所述的一种平开口机械手，其特征在于：所述导杆（11）的上部设置有推力球轴承（2），所述推力球轴承（2）与用于将导杆（11）下压的凸轮装置相连接。

7.如权利要求1所述的一种平开口机械手，其特征在于：所述横开口部（102）为开口向上的U形结构，所述横开口部（102）的开口与安装固定部（101）的内腔相连通。

8.如权利要求1所述的一种平开口机械手，其特征在于：所述曲臂（5）的顶部中间位置设置有U型槽（601），所述U型槽（601）内铰接有连杆（10），所述连杆（10）的另一端通过销轴（4）铰接固定在连杆连接部（301）上；所述连杆连接部（301）为U型叉结构。

9.如权利要求1所述的一种平开口机械手，其特征在于：所述安装套（1）为一体成型结构，所述导杆连接部（103）为带孔的长方体结构。

10.如权利要求4所述的一种平开口机械手，其特征在于：所述夹瓶块（7）的材质为聚氨酯。