[实用新型]一种平开口机械手

说明书

本实用新型公开了一种平开口机械手，包括安装套和两个相互对称设置的直臂，两个直臂沿水平方向张开或闭合；所述安装套由从上至下依次设置的安装固定部、横开口部和导杆连接部组成，所述安装套内同轴设置有导杆，所述导杆的下部滑动设置在导杆连接部的孔内，所述导杆的上部固定套接有导杆座，所述导杆座上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在直臂上部中间位置；所述直臂的上部两侧分别铰接有两个曲臂，两个曲臂相互平行设置；所述曲臂的另一端铰接固定在安装套上；本实用新型可以提高控瓶稳定性和精准性，避免瓶子发生偏移，同时可以使机械手适用于不同的瓶子，提高机械手的适应性，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体的说，涉及一种平开口机械手，属于夹取装置技术领域。

背景技术

瓶装液体内异物检测机，是用于检测瓶装内液体中含有异物的检测，异物检测机中包括夹取瓶子的机械手，异物检测机在检测瓶内异物时，通过机械手夹住瓶子，将瓶子控制在可自动旋转的托盘上，以实现瓶子的自转，方便全角度检测瓶子内液体。机械手是固定检测中自转的核心环节，目前市场上固定瓶的机械手多为压平式机械手，通过导杆上的弹簧将酯质压平块将待测瓶压在托盘上防止旋转过程中掉落，这样的压平式机械手在实际使用中存在以下问题：

1、受瓶身高度和形状的的限制，压盖只是单一方向稳定住瓶身，检测过程中如果托盘速度过快，待测瓶容易离心脱离托盘,没有固定的装置，控瓶不稳定，不精准，瓶子在托盘上转动时容易发生偏移。

2、受瓶身形状的限制，压平式机械手在用于不同形状瓶子时，压盖都需要根据瓶盖单独制造, 互换性和配套性差,更换麻烦费时费料。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种平开口机械手，可以提高控瓶稳定性和精准性，避免瓶子发生偏移，同时可以使机械手适用于不同的瓶子，提高机械手的适应性，使用范围广。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种平开口机械手，包括安装套和两个相互对称设置的直臂，两个直臂沿水平方向张开或闭合；所述安装套由从上至下依次设置的安装固定部、横开口部和导杆连接部组成，所述安装套内同轴设置有导杆，所述导杆的下部滑动设置在导杆连接部的孔内，所述导杆的上部固定套接有导杆座，所述导杆座上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在直臂上部中间位置；所述直臂的上部两侧分别铰接有两个曲臂，两个曲臂相互平行设置；所述曲臂的另一端铰接固定在安装套上。

进一步地，所述导杆上套设有开爪弹簧，所述开爪弹簧上部固定设置在导杆座和导杆相连接处，并通过弹性销横向固定；所述开爪弹簧底部固定在横开口部的底壁上。

进一步地，所述导杆座上对称设置有两个连杆连接部，所述连杆连接部伸出横开口部的侧开口。

进一步地，两个直臂相对的一侧固设有夹瓶块，所述夹瓶块上设置夹取部，所述夹取部为弧形结构，两个夹瓶块的夹取部相互配合夹紧瓶子。

进一步地，所述安装固定部为圆柱体空心结构，所述安装固定部上部侧壁上设置有安装孔。

进一步地，所述导杆的上部设置有推力球轴承，所述推力球轴承与用于将导杆下压的凸轮装置相连接。

进一步地，所述横开口部为开口向上的U形结构，所述横开口部的开口与安装固定部的内腔相连通。

进一步地，所述曲臂的顶部中间位置设置有U型槽，所述U型槽内铰接有连杆，所述连杆的另一端通过销轴铰接固定在连杆连接部上；所述连杆连接部为U型叉结构。

进一步地，所述安装套为一体成型结构，所述导杆连接部为带孔的长方体结构。

进一步地，所述夹瓶块的材质为聚氨酯。