[实用新型]带弹簧永磁石的传料装置

权利要求书

1.一种带弹簧永磁石的传料装置，包括机架、机械摆臂装置、导轨联动装置和永磁装置，其特征在于，所述机械摆臂装置包括步进电机与摆动板，所述步进电机设置在机架竖版后端面，所述步进电机与摆动版固定连接，所述摆动板外端设有活动连接的连接块，所述机架设有圆弧导轨，所述摆动板与圆弧导轨通过连接块活动连接。

2.根据权利要求1所述的带弹簧永磁石的传料装置，其特征在于，所述导轨联动装置设有两条横向导轨，所述横向导轨设置于机械摆臂装置下方的机架竖版上，所述横向导轨活动链接横向移动座，所述横向移动座上设有一条竖直导轨，所述竖直导轨活动连接竖直移动座，所述竖直移动座固定连接联动连接板，所述联动连接板上端与摆动板上的连接块设置可转动连接，所述联动连接板下端设有传动连接板。

3.根据权利要求2所述的带弹簧永磁石的传料装置，其特征在于，所述传动连接板下方设有两个永磁装置，所述传动连接板与永磁装置通过螺柱与螺母间隙连接，所述传动连接板与传料装置之间的间隙设有弹簧，该弹簧包覆传动连接板与传料装置之间的螺柱部分。

4.根据权利要求3所述的带弹簧永磁石的传料装置，其特征在于，所述永磁装置主要包括气缸、永磁块和产品定位治具，所述气缸设置于外壳内部，所述气缸下方固定连接永磁块，所述产品定位治具配合安装在外壳下端，所述产品定位治具设有一个可供永磁块上下传动的通孔。