[实用新型]带弹簧永磁石的传料装置

说明书

本实用新型带弹簧永磁石的传料装置，主要包括机械摆臂装置、导轨联动装置和永磁装置，其特征在于，通过永磁装置中气缸推进，使永磁块与产品磁性连接进行取料，再由机械摆臂装置和导轨联动装置联动将永磁装置传到固定位置，最后通过气缸复位，产品定位治具阻隔，使永磁块与产品断开磁性连接下料；本实用新型可以提高取料装置的使用寿命，减低成本，降低工作人员误伤率。

技术领域

本实用新型涉及先进制造与自动化领域，特别是涉及带弹簧永磁石的传料装置。

背景技术

随着社会的不断发展，市场的需求量越来越大，先进制造与自动化领域成为主要的生产技术，传料装置为自动化生产不可缺少的一部分；现技术中的传料装置大多为夹爪状的取料头，但该设置制造成本高，使用寿命较短，且容易误伤工作人员，为此我们开发出一种新型的带弹簧永磁石的传料装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带弹簧永磁石的传料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，带弹簧永磁石的传料装置，包括机架、机械摆臂装置、导轨联动装置和永磁装置，其特征在于，所述机械摆臂装置包括步进电机与摆动板，所述步进电机设置在机架竖版后端面，所述步进电机与摆动版固定连接，所述摆动板外端设有活动连接连接块，所述机架设有圆弧导轨，所述摆动板与圆弧导轨通过连接块活动连接，所述机械摆臂装置和永磁装置均与所述智能伺服系统电性连接。

优选的，导轨联动装置设有两条横向导轨，所述横向导轨设置于机械摆臂装置下方的机架竖版上，所述横向导轨活动链接横向移动座，所述横向移动座上设有一条竖直导轨，所述竖直导轨活动连接竖直移动座，所述竖直移动座固定连接联动连接板，所述联动连接板上端与摆动板上的连接块设置可转动连接，所述联动连接板下端设有传动连接板。

优选的，所述步进电机转动，所述摆动块摆动带动连接块，连接块沿圆弧导轨滑动上升，所述连接块带动联动连接板，所述联动连接板与竖直移动座固定连接，竖直移动座沿竖直导轨上升，当连接块移动到圆弧导轨左上方圆弧处，所述横向移动座沿横向导轨向右移动，连接块移动到圆弧导轨上方，竖直移动座上升到最高，横向移动座向右移动，当连接块移动到圆弧导轨右上方的圆弧处，竖直移动座沿竖直导轨下降，直至到达最底部。

优选的，所述传动连接板下方设有两个永磁装置，所述传动连接板与永磁装置通过螺柱与螺母间隙连接，所述传动连接板与传料装置之间的间隙设有弹簧，该弹簧包覆传动连接板与传料装置之间的螺柱部分。

优选的，所述永磁装置主要包括气缸、永磁块和产品定位治具，所述气缸设置于外壳内部，所述气缸下方固定连接永磁块，所述产品定位治具配合安装在外壳下端，所述产品定位治具设有一个可供永磁块上下传动的通孔。

优选的，所述取料时由产品定位治具固定产品，再由气缸推进永磁块，所述永磁块下降从产品定位治具的通孔伸出，产品与永磁块磁性连接，下料时气缸复位，产品定位治具固定产品，永磁块上升与产品断开磁性连接。

优选的，所述弹簧在取料或下料时，产品定位治具下降固定产品时永磁装置可根据弹簧作一定高度上升防止压坏产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实施例带弹簧永磁石的传料装置，通过永磁装置的设置，可以提高取料装置的使用寿命，减低成本，降低工作人员误伤率。

附图说明

图1为本实用新型带弹簧永磁石的传料装置整体结构示意图；

图2为本实用新型带弹簧永磁石的传料装置侧视图；

图3为本实用新型机械摆臂和导轨联动装置分解示意图

图4为本实用新型永磁装置的正视图及剖视图

图5为本实用新型带弹簧永磁石的传料装置的工作状态示意图。