[实用新型]一种用于机器人定位模具的可调节装置

权利要求书

1.一种用于机器人定位模具的可调节装置，其特征在于，包括：

一箱体（6），所述箱体（6）四周的顶部固定安装有支柱（10），所述支柱（10）相邻一侧的外壁开设有滑槽（9），所述滑槽（9）内设有侧板（7），所述侧板（7）的数量两个，所述箱体（6）的内侧对称安装有齿轮壳体（4），所述齿轮壳体（4）相邻一侧的外壁均开设有旋转杆槽（27），所述旋转杆槽（27）内活动插接有旋转杆（21），所述旋转杆（21）的两端分别贯穿于所述旋转杆槽（27）内并延伸至所述齿轮壳体（4）的内部，所述旋转杆（21）的两端均固定安装有齿轮（20），两个所述齿轮壳体（4）的顶部均开设有轴承槽二（26），所述轴承槽二（26）内固定安装有轴承二（19），所述轴承二（19）的内壁固定安装有升降杆（8），所述升降杆（8）位于所述齿轮壳体（4）内的一端固定安装有直齿轮（23），两个所述直齿轮（23）分别与两个所述齿轮（20）相啮合，所述箱体（6）的顶部对称开设有轴承槽一（25），两个所述轴承槽一（25）内均固定安装有轴承一（17），两个所述升降杆（8）均贯穿于所述轴承一（17）内并延伸至所述箱体（6）的外侧；

一基座（1），所述基座（1）的顶部固定安装有支撑块一（12）和支撑块二（14），所述支撑块一（12）的数量为两个，且相对安装，所述支撑块一（12）一侧的外壁开设有螺杆槽（28），所述螺杆槽（28）内活动安装有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）螺纹连接有定位模具（16），所述支撑块二（14）的数量为四个，且两两相对安装，两个所述支撑块二（14）之间设有导杆（11），所述基座（1）的顶部开设有螺纹槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人定位模具的可调节装置，其特征在于，所述基座（1）位于两个所述侧板（7）之间，所述基座（1）相对两侧的外壁焊接在两个所述侧板（7）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人定位模具的可调节装置，其特征在于，所述升降杆（8）的一端设有升降螺纹（24），所述升降杆（8）设有升降螺纹（24）的一端位于所述螺纹槽（15）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人定位模具的可调节装置，其特征在于，所述定位模具（16）位于两个所述支撑块一（12）之间，且所述定位模具（16）活动安装在两个所述导杆（11）的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人定位模具的可调节装置，其特征在于，所述旋转杆（21）的外壁活动套接有旋转杆套筒（5），所述旋转杆套筒（5）焊接在两个所述齿轮壳体（4）之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人定位模具的可调节装置，其特征在于，所述升降杆（8）的外壁活动套接螺杆套筒（3），所述螺杆套筒（3）的两端焊接在所述箱体（6）和所述齿轮壳体（4）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人定位模具的可调节装置，其特征在于，所述旋转杆（21）贯穿于所述齿轮壳体（4）内并延伸至所述箱体（6）外侧的一端固定安装有摇杆（2）。