[实用新型]一种用于机器人定位模具的可调节装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人定位模具的可调节装置，包括箱体和基座，箱体四周的顶部固定安装有支柱，支柱相邻一侧的外壁开设有滑槽，滑槽内设有侧板，侧板的数量两个，箱体的内侧对称安装有齿轮壳体，齿轮壳体相邻一侧的外壁均开设有旋转杆槽，基座的顶部固定安装有支撑块一和支撑块二，支撑块一的数量为两个，且相对安装，支撑块一一侧的外壁开设有螺杆槽，螺杆槽内活动安装有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有定位模具，两个支撑块二之间设有导杆。本实用新型提供的一种用于机器人定位模具的可调节装置，可任意调节定位模具前后或者上下移动，而且操作简单，省时省力，结构简单，缩短生产周期，提高了企业生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体来说涉及一种用于机器人定位模具的可调节装置。

背景技术

在使用机器人或者机械手臂工作的时候，通常需要对机器人的模具进行定位，也就是定位零件，定位零件是指保证条料或毛坯在模具中的位置，将模具定位好，以便于加工生产。

由于在机器人定位模具的使用中，需要根据工况来调节定位模具的位置，以便于工作人员加工使用，然而在现有的机器人定位模具中，定位模具的位置调节比较困难，而且不能同时前后或者上下调节定位模具的位置，给工作人员造成了很大的不便，而且现有的机器人定位模具装置复杂，操作麻烦，影响了企业的生产效率。

发明内容

解决的技术问题

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种用于机器人定位模具的可调节装置，解决了上述背景中提到的问题。

技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种用于机器人定位模具的可调节装置，包括箱体和基座，所述箱体四周的顶部固定安装有支柱，所述支柱相邻一侧的外壁开设有滑槽，所述滑槽内设有侧板，所述侧板的数量两个，所述箱体的内侧对称安装有齿轮壳体，所述齿轮壳体相邻一侧的外壁均开设有旋转杆槽，所述旋转杆槽内活动插接有旋转杆，所述旋转杆的两端分别贯穿于所述旋转杆槽内并延伸至所述齿轮壳体的内部，所述旋转杆的两端均固定安装有齿轮，两个所述齿轮壳体的顶部均开设有轴承槽二，所述轴承槽二内固定安装有轴承二，轴承二的内壁与升降杆固定连接，轴承二的外壁固定安装在齿轮壳体上，轴承二一方面便于升降杆的转动，另一方面承受升降杆的重量，有利于装置的转动，所述轴承二的内壁固定安装有升降杆，所述升降杆位于所述齿轮壳体内的一端固定安装有直齿轮，两个所述直齿轮分别与两个所述齿轮相啮合，所述箱体的顶部对称开设有轴承槽一，两个所述轴承槽一内均固定安装有轴承一，轴承一的内壁与升降杆固定连接，轴承二的外壁固定安装在箱体的轴承槽一内，轴承一一方面便于升降杆的转动，另一方面承受升降杆的重量，有利于装置的转动，两个所述升降杆均贯穿于所述轴承一内并延伸至所述箱体的外侧；

所述基座的顶部固定安装有支撑块一和支撑块二，所述支撑块一的数量为两个，且相对安装，所述支撑块一一侧的外壁开设有螺杆槽，所述螺杆槽内活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有定位模具，所述支撑块二的数量为四个，且两两相对安装，两个所述支撑块二之间设有导杆，定位模具可在导杆移动，所述基座的顶部开设有螺纹槽。

作为优选，所述基座位于两个所述侧板之间，所述基座相对两侧的外壁焊接在两个所述侧板的侧壁上。

作为优选，所述升降杆的一端设有升降螺纹，所述升降杆设有升降螺纹的一端位于所述螺纹槽内。

作为优选，所述定位模具位于两个所述支撑块一之间，且所述定位模具活动安装在两个所述导杆的外壁上。

作为优选，所述旋转杆的外壁活动套接有旋转杆套筒，所述旋转杆套筒焊接在两个所述齿轮壳体之间。旋转杆套筒主要为了保护旋转杆，增加装置的使用寿命。

作为优选，所述升降杆的外壁活动套接螺杆套筒，所述螺杆套筒的两端焊接在所述箱体和所述齿轮壳体上，螺杆套筒3主要为了保护升降杆，使升降杆减少磨损，增加装置的使用寿命。