[实用新型]核级闸阀阀座密封环在线修复自动焊接装置

权利要求书

1.一种核级闸阀阀座密封环在线修复自动焊接装置，其特征在于：该装置包括定位部件、传动部件和转盘枪头组件，其中，所述的定位部件匹配设在阀门中法兰端面上，传动部件安装在定位部件上，并可相对于定位部件前后移动和上下移动；在所述的传动部件下端设有转盘枪头组件，利用所述的传动部件可带动转盘枪头组件中的焊枪360°旋转；同时，所述的焊枪可在一定范围内沿其轴向和径向方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种核级闸阀阀座密封环在线修复自动焊接装置，其特征在于：所述的定位部件包括定位板(1)、安装板(2)、直线导轨组件(3)、连接支架(5)，其中，所述的定位板匹配固定在阀门中法兰端面上；在定位板(1)上设有安装板(2)，所述的安装板(2)上端面上设有直线导轨组件(3)，电动滑架(6)通过连接支架(5)与直线导轨组件(3)相连接，使电动滑架(6)可沿直线导轨组件(3)直线导轨前后移动，并通过直线导轨组件(3)上设置的旋动把手(4)进行锁定；所述传动部件通过连接板(7)与电动滑架(6)相连接，利用电动滑架(6)控制传动部件上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种核级闸阀阀座密封环在线修复自动焊接装置，其特征在于：所述的连接板(7)上开有滑槽，连接板(7)通过滑槽可相对于电动滑架(6)上下移动，并可利用紧固螺栓进行固定；在所述的连接板(7)滑槽侧面设有刻度尺。

4.根据权利要求2所述的一种核级闸阀阀座密封环在线修复自动焊接装置，其特征在于：所述的安装板(2)上端面设有送丝机(8)，所述的送丝机(8)采用直流电机及编码反馈模块。

5.根据权利要求2所述的一种核级闸阀阀座密封环在线修复自动焊接装置，其特征在于：所述的定位板(1)为可拆式结构，能够与不同阀门中法兰端面相匹配，并可通过螺母(9)与阀体相固定；所述的定位板(1)中间开有通孔。

6.根据权利要求2或4所述的一种核级闸阀阀座密封环在线修复自动焊接装置，其特征在于：所述的安装板(2)为环形结构，所述的安装板通过导向键和圆柱定位设置在定位板(1)上；所述的安装板(2)可相对于定位板(1)微量转动。

7.根据权利要求1所述的一种核级闸阀阀座密封环在线修复自动焊接装置，其特征在于：所述的传动部件包括伺服电机系统(10)、电机安装板(11)以及齿轮传动箱(12)，其中，伺服电机系统(10)通过电机安装板(11)固定在齿轮传动箱(12)上，并使伺服电机系统(10)的输出轴与齿轮传动箱(12)的输入轴向连接，齿轮传动箱(12)通过轮系间的传动从而带动齿轮传动箱(12)下端安装的转盘枪头组件中的转盘(14)旋转；所述的齿轮传动箱(14)侧面加工有螺纹孔，其与定位部件中的连接板通过螺栓实现连接。

8.根据权利要求7所述的一种核级闸阀阀座密封环在线修复自动焊接装置，其特征在于：所述的齿轮传动箱(14)上还设有触点开关(13)，所述的触点开关(13)可监测转盘枪头组件中焊枪的归位及寻找焊枪的起弧点。

9.根据权利要求1所述的一种核级闸阀阀座密封环在线修复自动焊接装置，其特征在于：所述的转盘枪头组件包括转盘(14)、横摆滑架(15)、弧长滑架(16)以及水冷焊枪(18)，其中，转盘(14)与传动部件中齿轮传动箱(12)的输出齿轮相连接，在所述的转盘(14)上设有横摆滑架(15)和弧长滑架(16)一组十字电动滑架，水冷焊枪(18)通过绝缘板(17)固定在弧长滑架(16)上，利用横摆滑架(15)和弧长滑架(16)可分别控制水冷焊枪(18)的枪头的轴向与径向移动。

10.根据权利要求9所述的一种核级闸阀阀座密封环在线修复自动焊接装置，其特征在于：所述的绝缘板(17)上还设有送丝支架(19)，可对送丝角度及杆伸长度进行调节；所述的转盘枪头组件还包括摄像监视系统(20)，利用摄像监视系统(20)远程监控焊接前的定位及焊接过程中的熔池，实时调节焊接参数。