[实用新型]基于OpenMV的捡乒乓球装置

权利要求书

1.一种基于OpenMV的捡乒乓球装置,其特征是，它包括4WD小车底盘、滚筒、驱动模块、电源模块、OpenMV模块，OpenMV模块包括摄像头、支架Ⅰ、控制器，所述的滚筒包括圆板、橡皮筋、连接轴、轴承、支架Ⅱ，连接轴的两端通过支架Ⅱ与4WD小车底盘连接,两个圆板设置在连接轴两端，通过轴承与连接轴连接,圆板的边缘呈均布有连接孔,两个圆板的连接孔通过橡皮筋连接,橡皮筋与连接轴平行，4WD小车底盘设置有四个驱动轮，每个驱动轮连接电机，摄像头通过支架Ⅰ与4WD小车底盘固定连接，控制器、电源模块、驱动模块安装在4WD小车底盘上，控制器分别与电源模块、摄像头、驱动模块连接，驱动模块与电机连接；

所述的相邻的两条橡皮筋的间距略小于乒乓球直径；橡皮筋连接点到圆板边缘的距离小于乒乓球的半径。

2.根据权利要求1所述的基于OpenMV的捡乒乓球装置,其特征是，所述的OpenMV模块为基于OV7725摄像头与STM32H7处理器的OpenMV4 H7。

3.根据权利要求1所述的基于OpenMV的捡乒乓球装置,其特征是，所述的4WD小车底盘包括两层亚克力板，通过立柱连接构成车架，4个电机固定在底层亚克力板上，并分别连接4个橡胶轮胎，电机输出端与橡胶轮胎转轴连接，电机与驱动模块连接。

4.根据权利要求1所述的基于OpenMV的捡乒乓球装置,其特征是，所述的驱动模块采用TB6612FNG驱动板，通过杜邦线与OpenMV模块连接，所述的电源模块选用3.7V聚合物锂离子电池。