[实用新型]一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置

权利要求书

1.一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，所述检测装置包括安装支架（1），其特征在于，所述安装支架（1）上设置有第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4），所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）呈平行设置，所述第二杆体（3）上活动设置有第一安装部件（5），所述第三杆体（4）上活动设置有第二安装部件（6），所述第一安装部件（5）上设置有用于检测零部件端向跳动的百分表，所述第二安装部件（6）上设置有用于检测零部件径向跳动的百分表，所述安装支架（1）上设置有用于放置零部件的零件座，所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）均为磁性材料，所述第一安装部件（5）靠近第一杆体（2）的一侧设置有第一磁性部（54），所述第二安装部件（6）靠近第二杆体（3）的一侧设置有向外延伸的凸出部（66），所述凸出部（66）为磁性部，所述第一磁性部（54）与所述第一杆体（2）磁性吸附连接，所述第二杆体（3）与所述凸出部（66）磁性吸附连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述零件座包括平行设置在安装支架（1）上的两个转动部件（15），所述安装支架（1）上还设置有驱动机构（10），所述驱动机构（10）与所述转动部件（15）连接且驱动两个转动部件沿通一个方向转动，所述转动部件（15）的上方设置有压轮机构（7）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述安装支架（1）包括底板（11）、第一立板（12）和第二立板（13），所述第一立板（12）和第二立板（13）平行设置且固定在所述底板（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）的两端分别固定在第一立板（12）和第二立板（13）上，所述第二杆体（3）和第三杆体（4）位于所述第一杆体（2）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述第一安装部件（5）包括第一安装座（51）、第一调节部件（53）和第一安装杆体（52），所述第一调节部件（53）铰接在所述第一安装座（51）上，所述百分表安装在所述第一安装杆体（52）上，所述第一调节部件（53）具有向下延伸的延伸部（54），所述延伸部（54）上设置有第一调节螺栓（55），所述延伸部（54）上设置有螺纹穿孔，所述第一调节螺栓（55）设置在所述螺纹穿孔中，所述第一调节螺栓（55）的前端穿过所述螺纹穿孔与所述第一安装座（51）的侧面接触。

6.根据权利要求5所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述第二安装部件（6）包括第二安装座（61）、第二调节部件（64）和第二安装杆体（65），所述百分表安装在所述第二安装杆体（65）上，所述第二调节部件（64）铰接在所述第二安装座（61）上，所述第二调节部件（64）上具有安装平面（63），所述安装平面（63）上设置有螺纹穿孔，所述螺纹穿孔中设置有第二调节螺栓（62），所述第二调节螺栓（62）的前端穿过所述螺纹穿孔与所述第二安装座（61）接触。

7.根据权利要求6所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述第一安装杆体（52）与所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）呈垂直状，所述第二安装杆体（65）与所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）呈平行状。

8.根据权利要求7所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述第一安装座（51）和第二安装座（61）分别活动设置在所述第二杆体（3）和第三杆体（4）。

9.根据权利要求8所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述安装支架（1）上设置有工件定位机构（8）。

10.根据权利要求9所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述压轮机构（7）包括转动压轮（71）、压轮轴（75）、压轮安装支架（73）和压轮安装座（72），所述压轮安装座（72）安装在所述安装支架（1），所述压轮安装支架（73）铰接在所述压轮安装座（72）上，所述压轮轴（75）安装在所述压轮安装支架（73），所述转动压轮（71）转动安装在所述压轮轴（75）上，所述压轮安装支架（73）与所述压轮安装座（72）之间设置有弹性部件。