[实用新型]一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，所述检测装置包括安装支架，所述安装支架上设置有第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体呈平行设置，所述第二杆体上活动设置有第一安装部件，所述第三杆体上活动设置有第二安装部件，所述第一安装部件上设置有用于检测零部件端向跳动的百分表，所述第二安装部件上设置有用于检测零部件径向跳动的百分表，所述安装支架上设置有用于放置零部件的零件座，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体均为磁性材料，所述第一安装部件靠近第一杆体的一侧设置有第一磁性部，本实用新型能解决现有技术中径向跳动和端跳检测效率低、百分表安装定位不方便的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及零部件检测技术领域，尤其涉及一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置。

背景技术

在零部件加工的过程中需要进行各种尺寸的检测，其中对于圆柱状的零部件需要进行同心度的检测，现有技术中在对零部件的同心度检测的时候一般将零部件放在V型块上，然后将百分表安装在支架上，并且将百分表的球形检测头部与零部件的外表面接触，然后通过手动转动零部件通过观测百分表来检测其同心度，然后检测完了径向跳动，再将百分表调整到与零部件端面接触，通过手动转动圆柱状的零部件来检测零部件的端跳，由于手动操作，尤其是手动转动零部件，，由于手部抖动等因素导致检测不准确，而且由于手动检测，其检测非常不方便，而且径向跳动和端跳分别检测，其检测效率比较低下，另外，百分表设置在支架上，支架的定位非常不方便，其也影响了检测的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其能解决现有技术中径向跳动和端跳检测效率低、百分表安装定位不方便的技术问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，所述检测装置包括安装支架，所述安装支架上设置有第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体呈平行设置，所述第二杆体上活动设置有第一安装部件，所述第三杆体上活动设置有第二安装部件，所述第一安装部件上设置有用于检测零部件端向跳动的百分表，所述第二安装部件上设置有用于检测零部件径向跳动的百分表，所述安装支架上设置有用于放置零部件的零件座，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体均为磁性材料，所述第一安装部件靠近第一杆体的一侧设置有第一磁性部，所述第二安装部件靠近第二杆体的一侧设置有向外延伸的凸出部，所述凸出部为磁性部，所述第一磁性部与所述第一杆体磁性吸附连接，所述第二杆体与所述凸出部磁性吸附连接。

优选的，所述零件座包括平行设置在安装支架上的两个转动部件，所述安装支架上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述转动部件连接且驱动两个转动部件沿通一个方向转动，所述转动部件的上方设置有压轮机构。

优选的，所述安装支架包括底板、第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板平行设置且固定在所述底板上。

优选的，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体的两端分别固定在第一立板和第二立板上，所述第二杆体和第三杆体位于所述第一杆体的上方。

优选的，所述第一安装部件包括第一安装座、第一调节部件和第一安装杆体，所述第一调节部件铰接在所述第一安装座上，所述百分表安装在所述第一安装杆体上，所述第一调节部件具有向下延伸的延伸部，所述延伸部上设置有第一调节螺栓，所述延伸部上设置有螺纹穿孔，所述第一调节螺栓设置在所述螺纹穿孔中，所述第一调节螺栓的前端穿过所述螺纹穿孔与所述第一安装座的侧面接触。

优选的，所述第二安装部件包括第二安装座、第二调节部件和第二安装杆体，所述百分表安装在所述第二安装杆体上，所述第二调节部件铰接在所述第二安装座上，所述第二调节部件上具有安装平面，所述安装平面上设置有螺纹穿孔，所述螺纹穿孔中设置有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓的前端穿过所述螺纹穿孔与所述第二安装座接触。