[实用新型]夹具快换装置和焊接装置

权利要求书

1.一种夹具快换装置，其特征在于，包括：

支承机构，所述支承机构包括在第一水平方向上间隔设置的第一支承部和第二支承部，以及与所述第一支承部和所述第二支承部固定连接的支承平台，所述支承平台用于支承夹具；

夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧件、第二夹紧件及第一驱动件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件设置在所述支承平台在所述第一水平方向上的相对两侧；

所述第一夹紧件具有第一夹紧端和第一连接端，所述第二夹紧件具有第二夹紧端和第二连接端；所述第一驱动件与所述第一连接端转动连接，所述第一夹紧端能够在所述第一驱动件的驱动下向靠近或远离所述第二夹紧端的方向转动，并与所述第二夹紧端相互配合以对位于所述支承平台上的夹具进行夹紧或释放。

2.根据权利要求1所述的夹具快换装置，其特征在于，

所述第一驱动件为第一驱动缸，所述第一驱动缸的伸缩杆与所述第一连接端转动连接，且所述伸缩杆能够在竖直方向上进行伸缩运动；

所述夹紧机构还包括第一导向板及第一导向销，所述第一导向板与所述第一支承部相连，且所述第一导向板具有在第二水平方向上贯穿所述第一导向板的第一导向孔；所述第一导向销设于所述第一夹紧件远离所述第一夹紧端的部位上，并与所述第一导向孔相配合；

所述第一导向销在所述伸缩杆进行伸缩运动时能够与所述第一导向孔相配合，以使所述第一夹紧端向靠近或远离所述第二夹紧端的方向转动；

其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

3.根据权利要求2所述的夹具快换装置，其特征在于，

所述第一导向孔具有第一孔段和第二孔段，所述第一孔段在所述竖直方向上延伸，所述第二孔段的一端与所述第一孔段靠近所述支承平台的一端连通，且所述第二孔段的另一端向远离所述第二支承部的方向上延伸；

所述第一导向销能够在所述伸缩杆伸出时从所述第一孔段向所述第二孔段的方向运动，以使所述第一夹紧端向远离所述第二夹紧端的方向转动；

所述第一导向销能够在所述伸缩杆缩回时从所述第二孔段向所述第一孔段的方向运动，以使所述第一夹紧端向靠近所述第二夹紧端的方向转动。

4.根据权利要求1所述的夹具快换装置，其特征在于，所述支承机构还包括：

第一定位部和第二定位部，所述第一定位部能够限制所述夹具在第一水平方向上的运动，所述第二定位部能够限制所述夹具在第二水平方向上的运动，其中，所述夹具能够沿着与所述第二水平方向相垂直的方向向靠近所述支承平台的方向运动。

5.根据权利要求4所述的夹具快换装置，其特征在于，所述第二定位部设置有至少一个导向滚珠。

6.根据权利要求1所述的夹具快换装置，其特征在于，所述夹紧机构，还包括：

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二连接端转动连接，所述第二夹紧端能够在所述第二驱动件的驱动下向靠近或远离所述第一夹紧端的方向转动，并与所述第一夹紧端相互配合以对位于所述支承平台上的夹具进行夹紧或释放。

7.根据权利要求1所述的夹具快换装置，其特征在于，所述支承平台中部设置有通孔，所述支承机构还包括：

举升机构，所述举升机构包括第三驱动件和举升平台，所述举升平台设置于与所述通孔的位置相对应，所述第三驱动件与所述举升平台连接，能够驱动所述举升平台穿过所述通孔，以举升所述夹具。

8.根据权利要求7所述的夹具快换装置，其特征在于，所述举升机构还包括：

第三定位部，所述第三定位部设置于所述举升平台面向所述支承平台的一侧，所述第三定位部能够与所述夹具的定位孔配合。

9.根据权利要求1所述的夹具快换装置，其特征在于，所述夹具快换机构还包括：

转动部，所述转动部与所述支承机构连接，以驱动所述支承机构发生转动。

10.一种焊接装置，其特征在于，包括：

基座；

焊接部，所述焊接部与所述基座固定连接；

夹具机构，所述夹具机构包括夹具及权利要求1至9中任一项所述的夹具快换装置；

所述夹具快换装置固定于所述基座上且设置有至少两个，所述夹具在第二水平方向上的两端分别夹持在一所述夹具快换装置上，且所述夹具与所述焊接部之间形成有焊接空间。