[实用新型]夹具快换装置和焊接装置

说明书

本公开涉及一种夹具快换装置和焊接装置，夹具快换装置包括：支承机构，包括在第一水平方向上间隔设置的第一支承部和第二支承部，以及与第一支承部和第二支承部固定连接的支承平台，所述支承平台用于支承夹具；夹紧机构，包括第一夹紧件、第二夹紧件及第一驱动件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件设置在支承平台在第一水平方向上的相对两侧；第一夹紧件具有第一夹紧端和第一连接端，第二夹紧件具有第二夹紧端和第二连接端；所述第一驱动件与所述第一连接端转动连接，所述第一夹紧端能够在所述第一驱动件的驱动下向靠近或远离所述第二夹紧端的方向转动，并与所述第二夹紧端相互配合以对位于所述支承平台上的夹具进行夹紧或释放。该夹具快换装置可以提高夹具更换的效率。

技术领域

本公开涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种夹具快换装置和焊接装置。

背景技术

目前，现有的夹具装卸，多采用数量不等的螺栓和螺母将夹具固定，在进行夹具换型时，需要人工进行找正定位、紧固、示教调试等多个步骤。由此，导致夹具在更换时劳动强度大，更换时间长，且容易产生调试不良品，这在很大程度上影响了生产效率和生产品质，不能满足自动化生产线的需求。此外，在螺栓和螺母重复频繁松紧的过程中，易出现螺栓和螺母的损坏，从而影响设备正常稳定运行。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开目的在于提供夹具快换装置和焊接装置，以提高夹具更换的效率。

本公开一方面提供了一种夹具快换装置，包括：

支承机构，所述支承机构包括在第一水平方向上间隔设置的第一支承部和第二支承部，以及与所述第一支承部和所述第二支承部固定连接的支承平台，所述支承平台用于支承夹具；

夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧件、第二夹紧件及第一驱动件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件设置在所述支承平台在所述第一水平方向上的相对两侧；

所述第一夹紧件具有第一夹紧端和第一连接端，所述第二夹紧件具有第二夹紧端和第二连接端；所述第一驱动件与所述第一连接端转动连接，所述第一夹紧端能够在所述第一驱动件的驱动下向靠近或远离所述第二夹紧端的方向转动，并与所述第二夹紧端相互配合以对位于所述支承平台上的夹具进行夹紧或释放。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一驱动件为第一驱动缸，所述第一驱动缸的伸缩杆与所述第一连接端转动连接，且所述伸缩杆能够在竖直方向上进行伸缩运动；

所述夹紧机构还包括第一导向板及第一导向销，所述第一导向板与所述第一支承部相连，且所述第一导向板具有在第二水平方向上贯穿所述第一导向板的第一导向孔；所述第一导向销设于所述第一夹紧件远离所述第一夹紧端的部位上，并与所述第一导向孔相配合；

所述第一导向销在所述伸缩杆进行伸缩运动时能够与所述第一导向孔相配合，以使所述第一夹紧端向靠近或远离所述第二夹紧端的方向转动；

其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

在本公开的一种示例性实施例中，所述导向孔具有第一孔段和第二孔段，所述第一孔段在所述竖直方向上延伸，所述第二孔段的一端与所述第一孔段靠近所述支承平台的一端连通，且所述第二孔段的另一端向远离所述第二支承部的方向上延伸；

所述第一导向销能够在所述伸缩杆伸出时从所述第一孔段向所述第二孔段的方向运动，以使所述第一夹紧端向远离所述第二夹紧端的方向转动；

所述第一导向销能够在所述伸缩杆缩回时从所述第二孔段向所述第一孔段的方向运动，以使所述第一夹紧端向靠近所述第二夹紧端的方向转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支承机构还包括：