[实用新型]货箱拣选系统

权利要求书

1.一种货箱拣选系统，其特征在于，包括：

至少一个货架组，所述货架组包括分布于巷道两侧的货架，且所述货架在朝向所述巷道一侧设置有传输轨道；

至少一条连接输送线，用于连接拣选平台和对应的货架出入口，从而将货架出入口处的货箱传输至拣选平台，和/或，将拣选平台上已完成拣选的货箱传输至所连接的货架出入口；

移动机器人，被设置成在所述传输轨道上运行，并将所述货架指定位置的货箱传输至匹配的货架出入口处的连接输送线上，或者将位于货架出入口处的连接输送线上的货箱运输至货架指定位置；

拣选平台，用于完成所接收的货箱的拣选任务。

2.根据权利要求1所述的货箱拣选系统，其特征在于，所述连接输送线至少有两条，包括从所述货架出入口到所述拣选平台方向的连接输送线和从所述拣选平台到所述货架出入口方向的连接输送线。

3.根据权利要求1所述的货箱拣选系统，其特征在于，

所述传输轨道包括设置于货架横梁的横向传输轨道和设置于货架纵梁的纵向传输轨道，以使所述移动机器人通过所述横向传输轨道和所述纵向传输轨道到达所述货架的任一位置。

4.根据权利要求1所述的货箱拣选系统，其特征在于，还包括：

上位机，所述上位机用于控制所述移动机器人将所述货架指定位置的货箱传输至匹配的货架出入口处的连接输送线上，以及控制该连接输送线将该货箱传输至拣选平台，以及控制连接输送线将所述拣选平台拣选之后的货箱传输至货架出入口，以及匹配移动机架人将位于货架出入口处的连接输送线上的货箱运输至货架指定位置。

5.根据权利要求3所述的货箱拣选系统，其特征在于，还包括：

至少一个转运平台，所述转运平台与所述连接输送线分别设置于所述货架的两端，且所述转运平台与预设货架层的横向传输轨道相连，用于供所述移动机器人在不同巷道之间转移。

6.根据权利要求5所述的货箱拣选系统，其特征在于，所述转运平台为可升降平台。

7.根据权利要求1所述的货箱拣选系统，其特征在于，还包括：

货箱探测装置，设置于所述货架出入口与所述连接输送线的连接处，配合所述连接输送线运动方向使用，以确定当前是否存在需要移动机器人移走的货箱或者需要连接输送线移走的货箱。

8.根据权利要求1-7任一所述的货箱拣选系统，其特征在于，所述拣选平台包括：

移位输送线，与所述连接输送线垂直连接，用于完成所负载货箱在存储箱拣货位与连接输送线之间的移位；

订单输送线，设置于所述移位输送线的下方，用于运输订单箱；

订单箱拣货位，位于所述存储箱拣货位的下方，并设置于所述订单输送线背离所述连接输送线的一侧，用于接收从存储箱拣货位的货箱中拣选的商品；

顶升移载装置，用于完成订单箱在所述订单箱拣货位与所述订单输送线之间的移位。

9.根据权利要求8所述的货箱拣选系统，其特征在于，所述拣选平台还包括：

机械手，设置于所述订单箱拣货位的一侧，用于将所述存储箱拣货位的货箱中的预设数量的目标商品转移至所述订单箱中。

10.根据权利要求8所述的货箱拣选系统，其特征在于，还包括：

显示装置，所述显示装置包括设于所述存储箱拣货位一侧的支架以及设于所述支架上的显示屏，且所述显示屏朝向所述存储箱拣货位，并至少用于显示离开货架的货箱的实时信息。