[实用新型]货箱拣选系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种货箱拣选系统，该系统包括：至少一个货架组，所述货架组包括分布于巷道两侧的货架，且所述货架在朝向所述巷道一侧设置有传输轨道；至少一条连接输送线，用于连接拣选平台和对应的货架出入口，从而将货架出入口处的货箱传输至拣选平台，和/或，将拣选平台上已完成拣选的货箱传输至所连接的货架出入口；移动机器人，被设置成在所述传输轨道上运行，并将所述货架指定位置的货箱传输至匹配的货架出入口处的连接输送线上，或者将位于货架出入口处的连接输送线上的货箱运输至货架指定位置；拣选平台，用于完成所接收的货箱的拣选任务。解决了现有货箱拣选系统因载体与货箱不分离所带来的载体工作效率较低的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及物流仓储领域，尤其涉及一种货箱拣选系统。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，以及人们消费习惯与消费模式的改变，电商仓储行业拆零拣选的工作量越来越大，对速度和准确性的要求也越来越高。为了应对各种商品大量订单的拣选挑战，很多物流中心的自动化仓储开始采用巷道式载体模式，例如，在存储区设置多个巷道，每个巷道设定有对应的载体，比如移动机器人或穿梭车，然后由载体将对应货架指定位置的货箱移动至拣选平台，并负载该货箱直至拣选平台完成该货箱的拣选，然后将拣选之后的货箱返回至货架指定位置。

发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术至少存在以下技术问题：如果其中一个载体出现故障，那么该载体对应货架的货物就无法出入库，而且载体在工作时与货箱不分离，这种工作方式虽然使得载体的控制难度降低，但载体的工作效率和灵活性都较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种货箱拣选系统，解决了现有货箱拣选系统因载体与货箱不分离所带来的载体工作效率较低的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种货箱拣选系统，包括：

至少一个货架组，所述货架组包括分布于巷道两侧的货架，且所述货架在朝向所述巷道一侧设置有传输轨道；

至少一条连接输送线，用于连接拣选平台和对应的货架出入口，从而将货架出入口处的货箱传输至拣选平台，和/或，将拣选平台上已完成拣选的货箱传输至所连接的货架出入口；

移动机器人，被设置成在所述传输轨道上运行，并将所述货架指定位置的货箱传输至匹配的货架出入口处的连接输送线上，或者将位于货架出入口处的连接输送线上的货箱运输至货架指定位置；

拣选平台，用于完成所接收的货箱的拣选任务。

进一步，所述连接输送线至少有两条，包括从所述货架出入口到所述拣选平台方向的连接输送线和从所述拣选平台到所述货架出入口方向的连接输送线。

进一步，所述传输轨道包括横向传输轨道和纵向传输轨道；

所述货架包括至少两个货架层，且每一货架层在朝向所述巷道一侧的横梁设置有横向传输轨道，用于使所述移动机器人到达所述货架的任一横向位置，其中，所述横梁平行于所述巷道；

所述货架在朝向所述巷道的一侧的至少两个立柱上设置有纵向传输轨道，用于使所述移动机器人到达所述货架的任一纵向位置。

进一步，还包括：上位机，所述上位机用于控制所述移动机器人将所述货架指定位置的货箱传输至匹配的货架出入口处的连接输送线上，以及控制该连接输送线将该货箱传输至拣选平台，以及控制连接输送线将所述拣选平台拣选之后的货箱传输至货架出入口，以及匹配移动机架人将位于货架出入口处的连接输送线上的货箱运输至货架指定位置。

进一步，还包括：至少一个转运平台，所述转运平台与所述连接输送线分别设置于所述货架的两端，且所述转运平台与预设货架层的横向传输轨道相连，用于供所述移动机器人在不同巷道之间转移。

进一步，所述转运平台为可升降平台。