[实用新型]一种新型工业机器人

权利要求书

1.一种新型工业机器人，包括底座(1)、安装板(2)、安装孔(3)、机器人本体(4)、定位块(5)、定位槽(6)和固定机构(7)，其特征在于：所述底座(1)左右两侧的底部均固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部开设有安装孔(3)，所述底座(1)的顶部设置有机器人本体(4)，所述底座(1)底部的中点处固定连接有定位块(5)，所述机器人本体(4)底部且对应定位块(5)的位置开设有定位槽(6)，所述定位块(5)的顶部贯穿定位槽(6)且延伸至其内部，所述底座(1)的内部设置有固定机构(7)；

所述固定机构(7)包括伺服电机(701)，所述伺服电机(701)固定安装在底座(1)内壁底部的中点处，所述伺服电机(701)的输出轴上固定连接有伺服转轴(702)，所述伺服转轴(702)的顶部固定连接有主动锥齿轮(703)，所述底座(1)顶部的左右两侧均开设有通口(704)，所述通口(704)的内壁上固定连接有固定轴(705)，所述固定轴(705)的表面转动连接有夹板(706)，所述夹板(706)的顶部和底部均贯穿通口(704)且延伸至其外部，所述夹板(706)靠近机器人本体(4)一侧的顶部开设有卡槽(707)，所述机器人本体(4)左右两侧对应卡槽(707)的位置固定连接有卡块(708)，所述卡块(708)远离机器人本体(4)的一侧贯穿卡槽(707)且延伸至其内部，所述夹板(706)靠近机器人本体(4)一侧的底部固定连接有固定板(709)，所述固定板(709)的前侧固定连接有第一固定杆(710)，所述底座(1)内壁顶部的左右两侧均固定连接有侧板(711)，两个侧板(711)相向一侧的凹槽内均固定连接有轴承(712)，所述轴承(712)的内部活动连接有螺纹杆(713)，所述螺纹杆(713)远离轴承(712)的一端贯穿轴承(712)且延伸至其外部固定连接有从动锥齿轮(714)，所述螺纹杆(713)的表面螺纹连接有螺纹块(715)，所述底座(1)内壁底部且对应螺纹块(715)的位置开设有限位槽(716)，所述螺纹块(715)的底部贯穿限位槽(716)且延伸至其内部，所述螺纹块(715)与限位槽(716)之间滑动连接，所述螺纹块(715)远离伺服电机(701)的一侧固定连接有固定块(717)，所述固定块(717)的前侧固定连接有第二固定杆(718)，位于同侧的第一固定杆(710)和第二固定杆(718)之间通过连杆(719)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述机器人本体(4)的底部与底座(1)的顶部相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述定位块(5)与定位槽(6)之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述卡块(708)与卡槽(707)之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述主动锥齿轮(703)与从动锥齿轮(714)之间相互啮合。