[实用新型]一种新型工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型工业机器人，包括底座、安装板、安装孔、机器人本体、定位块、定位槽和固定机构，所述底座左右两侧的底部均固定连接有安装板，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述底座底部的中点处固定连接有定位块，所述机器人本体底部且对应定位块的位置开设有定位槽，所述定位块的顶部贯穿定位槽且延伸至其内部。本实用新型通过底座、安装板、安装孔、机器人本体、定位块、定位槽和固定机构相互配合，实现了便于拆装的效果，能够便捷快速的对机器人本体进行拆装，拆装过程操作简单，省时省力，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了工业机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种新型工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，常见的工业机器人不便于拆装，拆装过程操作较为繁琐，费时费力，极大增加了工作人员的劳动强度，降低了工业机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机器人，包括底座、安装板、安装孔、机器人本体、定位块、定位槽和固定机构，所述底座左右两侧的底部均固定连接有安装板，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述底座底部的中点处固定连接有定位块，所述机器人本体底部且对应定位块的位置开设有定位槽，所述定位块的顶部贯穿定位槽且延伸至其内部，所述底座的内部设置有固定机构；

所述固定机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在底座内壁底部的中点处，所述伺服电机的输出轴上固定连接有伺服转轴，所述伺服转轴的顶部固定连接有主动锥齿轮，所述底座顶部的左右两侧均开设有通口，所述通口的内壁上固定连接有固定轴，所述固定轴的表面转动连接有夹板，所述夹板的顶部和底部均贯穿通口且延伸至其外部，所述夹板靠近机器人本体一侧的顶部开设有卡槽，所述机器人本体左右两侧对应卡槽的位置固定连接有卡块，所述卡块远离机器人本体的一侧贯穿卡槽且延伸至其内部，所述夹板靠近机器人本体一侧的底部固定连接有固定板，所述固定板的前侧固定连接有第一固定杆，所述底座内壁顶部的左右两侧均固定连接有侧板，两个侧板相向一侧的凹槽内均固定连接有轴承，所述轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离轴承的一端贯穿轴承且延伸至其外部固定连接有从动锥齿轮，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述底座内壁底部且对应螺纹块的位置开设有限位槽，所述螺纹块的底部贯穿限位槽且延伸至其内部，所述螺纹块与限位槽之间滑动连接，所述螺纹块远离伺服电机的一侧固定连接有固定块，所述固定块的前侧固定连接有第二固定杆，位于同侧的第一固定杆和第二固定杆之间通过连杆活动连接。

优选的，所述机器人本体的底部与底座的顶部相互接触。

优选的，所述定位块与定位槽之间活动连接。

优选的，所述卡块与卡槽之间活动连接。

优选的，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮之间相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过底座、安装板、安装孔、机器人本体、定位块、定位槽和固定机构相互配合，实现了便于拆装的效果，能够便捷快速的对机器人本体进行拆装，拆装过程操作简单，省时省力，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了工业机器人的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大图。