[实用新型]一种用于机械手臂加工的夹持工具

权利要求书

1.一种用于机械手臂加工的夹持工具，所述夹持工具包括底盘结构（1），其特征在于，所述底盘结构（1）上设置有夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括基座（23）、连接杆（25）和夹爪部（21），所述连接杆（25）的一端与所述基座（23）铰接，另一端与所述夹爪部（21）的下端铰接在一起，所述夹爪部（21）的中部铰接在所述底盘结构（1）上，所述基座（23）上具有中心通孔，所述底盘结构（1）上设置有插柱（5），所述插柱（5）插设在所述基座（23）的中心通孔中且可以在所述中心通孔中移动，所述插柱（5）的顶部设置有螺纹杆（6），所述基座（23）的顶部设置有垫片（4），所述螺纹杆（6）穿过所述垫片（4）与螺母（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述基座（23）的下端与弹性部件（7）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述弹性部件（7）为复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述夹爪部（21）的上部呈斜向上折弯。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述夹爪部（21）的上端设置有压紧头部（24）。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述压紧头部（24）靠近内置的位置设置有斜面（26）。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述底盘结构（1）包括底板（11），所述插柱（5）的下端固定在所述底板（11）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述插柱（5）的下端设置有底座（101），所述底座（101）固定在所述底板（11）上，所述复位弹簧的一端与所述基座（23）的下端连接，另一端与所述底座（101）连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述底板（11）上设置有向上延伸的环形壁部（14），所述环形壁部（14）的内侧且位于所述底板（11）的上方设置有用于放置工件的工件放置板（13），所述工件放置板（13）的中心位置设置有中心孔，所述插柱（5）穿过所述中心孔，所述工件放置板（13）上与所述连接杆（25）对应的位置设置有缺口（15），所述连接杆（25）位于所述缺口（15）中。

10.根据权利要求9所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述环形壁部（14）上且与所述夹爪部（21）对应的位置设置有向下延伸的U形缺口（17），所述夹爪部（21）铰接在所述U形缺口（17）中。