[实用新型]一种用于机械手臂加工的夹持工具

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手臂加工的夹持工具，所述夹持工具包括底盘结构，所述底盘结构上设置有夹持机构，所述夹持机构包括基座、连接杆和夹爪部，所述连接杆的一端与所述基座铰接，另一端与所述夹爪部的下端铰接在一起，所述夹爪部的中部铰接在所述底盘结构上，所述基座上具有中心通孔，所述底盘结构上设置有插柱，所述插柱插设在所述基座的中心通孔中且可以在所述中心通孔中移动，所述插柱的顶部设置有螺纹杆，所述基座的顶部设置有垫片，所述螺纹杆穿过所述垫片与螺母连接，本实用新型机械手臂加工零部件安装和拆卸效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及零部件加工夹具技术领域，尤其涉及一种用于机械手臂加工的夹持工具。

背景技术

如图1所示为现有技术中的夹具，其夹持工具一般为T形块结构，将T形块设置在机床工件台上的T形槽中，然后将工件放置在台面上，并在T形块上设置有螺杆，在螺杆的顶部设置好压块，并且在螺杆上设置有螺母，通过拧紧螺母挤压压块将需要铣削的工件定位，为了将工件安装牢固，需要设置多个T形块，在安装和拆卸的时候需要将每个T形块上的螺母拧紧或拧松，安装和拆卸的效率较低，尤其是采用机械手臂进行加工的时候影响了加工效率，而且操作工人的劳动强度也较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于机械手臂加工的夹持工具，其能解决现有技术中机械手臂加工零部件安装和拆卸效率低的技术问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于机械手臂加工的夹持工具，所述夹持工具包括底盘结构，所述底盘结构上设置有夹持机构，所述夹持机构包括基座、连接杆和夹爪部，所述连接杆的一端与所述基座铰接，另一端与所述夹爪部的下端铰接在一起，所述夹爪部的中部铰接在所述底盘结构上，所述基座上具有中心通孔，所述底盘结构上设置有插柱，所述插柱插设在所述基座的中心通孔中且可以在所述中心通孔中移动，所述插柱的顶部设置有螺纹杆，所述基座的顶部设置有垫片，所述螺纹杆穿过所述垫片与螺母连接。

优选的，所述基座的下端与弹性部件连接。

优选的，所述弹性部件为复位弹簧。

优选的，所述夹爪部的上部呈斜向上折弯。

优选的，所述夹爪部的上端设置有压紧头部。

优选的，所述压紧头部靠近内置的位置设置有斜面。

优选的，所述底盘结构包括底板，所述插柱的下端固定在所述底板上。

优选的，所述插柱的下端设置有底座，所述底座固定在所述底板上，所述复位弹簧的一端与所述基座的下端连接，另一端与所述底座连接。

优选的，所述底板上设置有向上延伸的环形壁部，所述环形壁部的内侧且位于所述底板的上方设置有用于放置工件的工件放置板，所述工件放置板的中心位置设置有中心孔，所述插柱穿过所述中心孔，所述工件放置板上与所述连接杆对应的位置设置有缺口，所述连接杆位于所述缺口中。

优选的，所述环形壁部上且与所述夹爪部对应的位置设置有向下延伸的U形缺口，所述夹爪部铰接在所述U形缺口中。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能解决现有技术中机械手臂加工零部件安装和拆卸效率低的技术问题。

附图说明

图1为现有技术中夹具的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例中夹持机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中夹持机构与插柱的安装示意图。