[实用新型]一种四轴联动加工设备

权利要求书

1.一种四轴联动加工设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

工作台(200)，沿前后方向可滑动连接于所述机架(100)上，所述工作台(200)上沿左右方向布置有第一丝杠(210)，所述第一丝杠(210)上设置有第一丝杠螺母座，所述第一丝杠(210)的一端连接有用于驱动所述第一丝杠(210)转动的第一动力机构；

连接座(300)，设置于所述第一丝杠螺母座上，所述连接座(300)上设置有第四电机(310)，所述第四电机(310)的输出轴通过联轴器连接有转动轴(320)，所述转动轴(320)上设置有安装板(330)，所述安装板(330)的左端中部凸设有用于定位安装工件的定位柱(331)，所述安装板(330)的右端设置有角度传感器(340)，并且所述第四电机(310)的输出轴、所述转动轴(320)和所述角度传感器(340)的旋转轴线重合，所述角度传感器(340)电连接有控制器，所述控制器电连接所述第四电机(310)的驱动器；

立柱(400)，设置于所述机架(100)上，所述立柱(400)上沿上下方向上布置有第二丝杠(410)，所述第二丝杠(410)上安装有第二丝杠螺母座，所述第二丝杠螺母座上设置安装台(420)，所述安装台(420)上设置有第五电机(430)，所述第五电机(430)的输出轴上连接有钻头(440)，所述第二丝杠(410)的上端连接有驱动所述第二丝杠(410)转动的第二动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种四轴联动加工设备，其特征在于，所述工作台(200)上沿左右方向布置有两条第一导轨(220)，两条所述第一导轨(220)分别设置于所述第一丝杠(210)的前后两侧，所述连接座(300)通过第一滑块(350)与两条所述第一导轨(220)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种四轴联动加工设备，其特征在于，所述第一导轨(220)为燕尾导轨，所述第一滑块(350)为与燕尾导轨相匹配的燕尾滑块，所述连接座(300)通过燕尾滑块与所述第一导轨(220)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轴联动加工设备，其特征在于，所述立柱(400)上沿上下方向设置有两条第二导轨(450)，两条所述第二导轨(450)分别设置于所述第二丝杠(410)的左右两侧，所述安装台(420)通过第二滑块(460)滑动连接于所述第二导轨(450)。

5.根据权利要求1所述的一种四轴联动加工设备，其特征在于，所述机架(100)上沿前后方向上设置有若干条第三导轨(110)，所述工作台(200)滑动连接于所述第三导轨(110)上，且所述工作台(200)连接有驱动所述工作台(200)沿所述第三导轨(110)前后移动的第三驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种四轴联动加工设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括通过丝杠支撑座(520)安装于所述工作台(200)下方的第三丝杠(510)，所述第三丝杠(510)上设置有第三丝杠螺母座，所述工作台(200)的底部安装与所述第三丝杠螺母座，所述第三丝杠(510)的一端连接有第三伺服电机(530)，所述第三伺服电机(530)驱动所述第三丝杠(510)转动，使所述第三丝杠螺母座在所述第三丝杠(510)上移动，从而带动所述工作台(200)沿所述第三导轨(110)前后移动。

7.根据权利要求6所述的一种四轴联动加工设备，其特征在于，所述第三丝杠(510)外覆盖有用于防护的前风琴罩(540)和后风琴罩(550)，所述前风琴罩(540)的一端连接于所述工作台(200)的前端面，另一端连接于所述机架(100)的前端；所述后风琴罩(550)的一端连接于所述工作台(200)的后端面，后一端连接于所述机架(100)的后端。

8.根据权利要求1所述的一种四轴联动加工设备，其特征在于，所述第一动力机构包括设置在所述工作台(200)的左端的第一伺服电机(230)，所述第一伺服电机(230)通过联轴器与所述第一丝杠(210)连接。