[实用新型]一种四轴联动加工设备

说明书

本实用新型公开了一种四轴联动加工设备，其包括机架，机架上滑动连接有工作台，工作台上设有第一丝杠，第一丝杠上滑动连接有连接座，且一端连接有第一动力机构；连接座上设有连接转动轴的第四电机，转动轴上设置有安装板，安装板左端凸设有定位柱，安装板的右端设有角度传感器，并且第四电机的输出轴、转动轴和角度传感器的旋转轴线重合，角度传感器电连接有控制第四电机的驱动器的控制器；机架上设有立柱，立柱上布置有第二丝杠，第二丝杠滑动连接有安装台，且上端连接有第二动力机构，安装台上设置有第五电机，第五电机的输出轴上连接有钻头。本实用新型只需装夹一次即能实现对变速器的外壳体多面上的孔的加工，提高加工效率，减少加工误差。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体是一种四轴联动加工设备。

背景技术

现有机械加工领域，在对工件加工工程中，一般采用单一的三轴装夹模式。先将工件固定在加工台上，通过刀具对工件进行加工。而且在加工过程中，必须保证工件装夹的准确度，避免产生误差。特别是对变速器的外壳体进行打孔加工时，由于变速器的外壳体为不规则的形状，在不规则的表面上加工孔，现有技术中大多是通过多次装配、多工序进行加工，导致加工效率低且容易移位。此外，在加工过程中，还经常需要对变速器的外壳体的多个面同时进行加工，在加工完成一个表面后需要将工件翻转以加工其他表面。而目前一般通过重新装夹的方式进行多次加工，速度慢、效率低且容易移位。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供一种四轴联动加工设备，该加工设备能够带动变速器的外壳体进行转动，实现在同一工序上对变速器的外壳体的多个不规则表面上的孔进行加工，提高加工的效率，减小加工误差。

根据本实用新型实施例的一种四轴联动加工设备，包括机架；工作台，所述工作台沿前后方向可滑动连接于所述机架上，所述工作台上沿左右方向布置有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有第一丝杠螺母座，所述第一丝杠的一端连接有用于驱动所述第一丝杠转动的第一动力机构；连接座，所述连接座设置于所述第一丝杠螺母座上，所述连接座上设置有第四电机，所述第四电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴，所述转动轴上设置有安装板，所述安装板的左端中部凸设有用于定位安装工件的定位柱，所述安装板的右端设置有角度传感器，并且所述第四电机的输出轴、所述转动轴和所述角度传感器的旋转轴线重合，所述角度传感器电连接有控制器，所述控制器电连接所述第四电机的驱动器；立柱，所述立柱设置于所述机架上，所述立柱上沿上下方向上布置有第二丝杠，所述第二丝杠上安装有第二丝杠螺母座，所述第二丝杠螺母座上设置安装台，所述安装台上设置有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有钻头，所述第二丝杠的上端连接有驱动所述第二丝杠转动的第二动力机构。

根据本实用新型实施例的一种四轴联动加工设备，至少具有如下技术效果：通过在安装板的左端中部凸设有定位柱，可将变速器的外壳体与定位柱配合稳定精准的安装在安装板上；在加工的过程中，工作台可在机架上前后移动，连接座在第一动力机构的驱动下在工作台上左右移动，使得变速器的外壳体上所需打孔的位置移至钻头的正下方，配合钻头由第二动力机构的驱动向下移动并且在第五电机的旋转带动下，钻头在变速器的外壳体的相应位置上加工出所需的孔，待加工完位于同一水平表面上的孔后，安装在连接座上的第四电机带动安装板转动一定的角度，以便加工变速器的外壳体另一个表面上的孔。只需装夹一次即能实现对变速器的外壳体多面上的孔的加工，提高了加工效率，避免了多次装夹带来的加工误差。通过将第四电机的输出轴、转动轴和角度传感器的旋转轴线重合设置，角度传感器可实时检测安装板的转动角度，并将信号传递给控制器，进而实现对变速器的外壳体每次转动角度的准确控制，进一步提高加工质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上沿左右方向布置有两条第一导轨，两条所述第一导轨分别设置于所述第一丝杠的前后两侧，所述连接座通过第一滑块与两条所述第一导轨滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导轨为燕尾导轨，所述第一滑块为与燕尾导轨相匹配的燕尾滑块，所述连接座通过燕尾滑块与所述第一导轨滑动连接。