[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，侧面设置有凹槽；

压力传感器，设置于所述凹槽内；

压力传递结构，与所述凹槽对应的位置设置有凸起，所述凸起分别嵌入到所述凹槽内，并且所述凸起预压紧所述压力传感器；

控制电路，设置于所述机器人本体内，与所述压力传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：还包括弹性体，所述弹性体设置于所述凹槽内，所述弹性体朝向凹槽开口的一端与所述压力传感器朝向凹槽内壁的一端连接，所述压力传感器预压紧所述弹性体。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述凹槽的数量为两个，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置于两个所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述压力传递结构包括两个端部，所述第一压力传感器与两个所述端部直线距离的中心点的连线，与所述第二压力传感器与两个所述端部直线距离的中心点的连线成90度。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一压力传感器和所述第二压力传感器对称地设置于所述机器人本体中轴线的两侧。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于：还包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述压力传递结构侧面，并位于所述中轴线上。

7.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述控制电路包括处理器U1、第一运算放大器U2和第二运算放大器U3，所述第一运算放大器U2分别与所述第一压力传感器和处理器U1连接，所述第二运算放大器U3分别与所述第二压力传感器和处理器U1连接。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一运算放大器U2的输出端A通过并联的第一电容C1、第一电阻R1与所述第一压力传感器的输出端连接，所述第一运算放大器U2的反相输入端A与所述第一压力传感器的输出端连接，所述第一运算放大器U2的输出端A通过第二电阻R2与所述第一运算放大器U2的同相输入端B连接，所述第一运算放大器U2的输出端B与所述处理器U1的输入端连接。

9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于：所述第二运算放大器U3的输出端A通过并联的第二电容C2、第三电阻R3与所述第二压力传感器的输出端连接，所述第二运算放大器U3的反相输入端A与所述第二压力传感器的输出端连接，所述第二运算放大器U3的输出端A通过第四电阻R4与所述第二运算放大器U3的同相输入端B连接，所述第二运算放大器U3的输出端B与所述处理器U1的输入端连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的扫地机器人，其特征在于：所述压力传递结构包括板条部和凸起，所述板条部与所述机器人本体无缝连接，所述凸起嵌入所述凹槽内。