[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：机器人本体，侧面设置有凹槽；压力传感器，设置于所述凹槽内；压力传递结构，与所述凹槽对应的位置设置有凸起，所述凸起分别嵌入到所述凹槽内，并且所述凸起预压紧所述压力传感器；控制电路，设置于所述机器人本体内，与所述压力传感器电连接。提升传感器感应压力传递结构受到碰撞时碰撞信号的灵敏度。

技术领域

本实用新型涉及家用电器的技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

在现有技术中，扫地机器人通常会使用光电开关作为碰撞传感器件，由于压力传递结构和扫地机器人本体之间有一定的空隙，当压力传递结构受到碰撞时，压力传递结构会朝向光电开关移动一定的行程，从而影响光电开关的感光程度，使光电开关的电信号发生变化，扫地机器人内部的处理器根据光电开关变化的电信号，控制扫地机器人做出转向动作。但是上述的技术方案，由于压力传递结构和扫地机器人本体之间存在较大的间隙，传感器件要感应到碰撞时，需要压力传递结构行进一段行程。如果压力传递结构和扫地机器人本体之间的装配精度是刚好恰当时，压力传递结构受到碰撞后，需要行进较大的行程，传感器件才能触发被碰撞到的信号，碰撞检测的精度较低，使得对装配精度的要求也高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扫地机器人，能够提升碰撞感应的灵敏度。

根据本实用新型的实施例的扫地机器人，包括：

机器人本体，侧面设置有凹槽；

压力传感器，设置于所述凹槽内；

压力传递结构，与所述凹槽对应的位置设置有凸起，所述凸起分别嵌入到所述凹槽内，并且所述凸起预压紧所述压力传感器；

控制电路，设置于所述机器人本体内，与所述压力传感器电连接。根据本实用新型实施例的扫地机器人，至少具有如下有益效果：将压力传感器安装在机器人本体的凹槽内，在压力传递结构相对于凹槽的位置设置有两个凸起，将凸起预压紧压力传感器，使压力传递结构和机器人本体连接时可以紧密贴合，并且由于凸起预压紧了压力传感器，当压力传递结构受到一个较小的压力时，不需要经过一定的行程便可将压力传导到压力传感器上，从而提升压力传感器感应碰撞的灵敏度，并且只要确保凸起预压紧在压力传感器上即可完成装配，无需继续调试压力传递结构和机器人本体之间的间隙大小。

根据本实用新型的一些实施例，还包括弹性体，所述弹性体设置于所述凹槽内，所述弹性体朝向凹槽开口的一端与所述压力传感器朝向凹槽内壁的一端连接，所述压力传感器预压紧所述弹性体。

根据本实用新型的一些实施例，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述凹槽的数量为两个，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置于两个所述凹槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述压力传递结构包括两个端部，所述第一压力传感器与两个所述端部直线距离的中心点的连线，与所述第二压力传感器与两个所述端部直线距离的中心点的连线成90度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器对称地设置于所述机器人本体中轴线的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，还包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述压力传递结构侧面，并位于所述中轴线上。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制电路包括处理器U1、第一运算放大器U2和第二运算放大器U3，所述第一运算放大器U2分别与所述第一压力传感器和处理器U1连接，所述第二运算放大器U3分别与所述第二压力传感器和处理器U1连接。