[实用新型]一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘有效
| 申请号： | 201922005252.4 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN210998821U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 江俊 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 卢海龙 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦卡纳姆轮 移动 机器人 底盘 | ||
1.一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，包括连接板(1)和底盘本体(4)，其特征在于：所述连接板(1)顶部的左端固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有齿轮(18)，所述连接板(1)顶部的中端固定连接有第三连接块(12)，所述第三连接块(12)顶部中端的内表面开设有螺纹槽(6)，所述螺纹槽(6)的内表面螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的顶部固定连接有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)顶部的中端通过转轴(19)活动连接有第二连接块(10)，所述连接板(1)顶部的右端固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)通过皮带(11)传动连接有转轴(19)。
2.根据权利要求1所述的一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，其特征在于：所述连接板(1)底部的中端活动连接有轴承(14)，所述轴承(14)下端的外表面开设有齿槽(17)。
3.根据权利要求1所述的一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，其特征在于：所述底盘本体(4)底部的左右两端均固定连接有第四连接块(15)，所述第四连接块(15)中端的内表面固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的上下两端均活动连接有麦卡纳姆轮本体(2)。
4.根据权利要求1所述的一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，其特征在于：所述第二连接块(10)的顶部固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)顶部四周的内表面开设有安装孔(8)。
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