[实用新型]一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，包括连接板和底盘本体，连接板顶部的左端固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有齿轮，连接板顶部的中端固定连接有第三连接块，第三连接块顶部中端的内表面开设有螺纹槽，螺纹槽的内表面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的顶部固定连接有第一连接块。本实用新型设置了第一电机、皮带、第二电机和转轴，将机器人通过安装孔安装在安装板上，需要调节角度的时候，通过外置控制器开启第一电机工作，第一电机带动齿轮转动，齿轮通过齿槽带动轴承转动，达到了多角度调节的目的，解决了现有的底盘没有多角度调节的功能，导致影响了底盘使用范围的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，其中涉及到基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，而现有的底盘没有多角度调节的功能，导致影响了底盘的使用范围，为此，我们提出一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，包括连接板和底盘本体，所述连接板顶部的左端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述连接板顶部的中端固定连接有第三连接块，所述第三连接块顶部中端的内表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块顶部的中端通过转轴活动连接有第二连接块，所述连接板顶部的右端固定安装有第二电机，所述第二电机通过皮带传动连接有转轴。

优选的，所述连接板底部的中端活动连接有轴承，所述轴承下端的外表面开设有齿槽。

优选的，所述底盘本体底部的左右两端均固定连接有第四连接块，所述第四连接块中端的内表面固定连接有连接杆，所述连接杆的上下两端均活动连接有麦卡纳姆轮本体。

优选的，所述第二连接块的顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部四周的内表面开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了第一电机、皮带、第二电机和转轴，将机器人通过安装孔安装在安装板上，需要调节角度的时候，通过外置控制器开启第一电机工作，第一电机带动齿轮转动，齿轮通过齿槽带动轴承转动，轴承带动连接板旋转调节，通过外置控制器开启第二电机工作，第二电机通过皮带带动转轴转动，转轴带动第二连接块左右摇摆运动，第二连接块带动安装板左右摇摆调节，达到了多角度调节的目的，解决了现有的底盘没有多角度调节的功能，导致影响了底盘使用范围的问题。

附图说明

图1为本实用新型底盘结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型安装孔结构示意图。

图中：1、连接板；2、麦卡纳姆轮本体；3、连接杆；4、底盘本体；5、第一电机；6、螺纹槽；7、第一连接块；8、安装孔；9、安装板；10、第二连接块；11、皮带；12、第三连接块；13、第二电机；14、轴承；15、第四连接块；16、螺纹杆；17、齿槽；18、齿轮；19、转轴。

具体实施方式