[实用新型]机器人灵活手臂

权利要求书

1.一种机器人灵活手臂，其特征在于：包括底座(12)和连接部，所述连接部一端与底座(12)连接，另一端连接有承接块，所述承接块上连接有一对夹持头(5)；两个所述夹持头(5)均包括夹持杆(51)和夹持端(52)，两个所述夹持杆(51)的一端均与承接块转动连接，另一端均与对应的夹持端(52)连接；两个所述夹持杆(51)上均开设有夹持通槽(53)，所述夹持通槽(53)与水平面之间的夹角为锐角，所述承接块上设置有两个分别穿过两个夹持通槽(53)且能够沿水平方向移动的滑动钮(54)。

2.根据权利要求1所述的机器人灵活手臂，其特征在于：所述承接块包括驱动块(44)、滑动杆(43)、夹持块(4)和固定块(42)，所述夹持块(4)一端与连接部连接，另一端与固定块(42)连接；所述夹持块(4)靠近固定块(42)的一端沿连接部至固定块(42)的方向开设有滑动通槽(41)，所述滑动杆(43)滑动设置在滑动通槽(41)内；所述滑动杆(43)靠近连接部的一端设置有限位块(432)，另一端与驱动块(44)连接；两个所述夹持杆(51)与固定块(42)转动连接，所述滑动钮(54)设置在驱动块(44)远离滑动杆(43)的一端。

3.根据权利要求2所述的机器人灵活手臂，其特征在于：两个所述夹持端(52)相向的一端均设置有若干凸起(55)。

4.根据权利要求2所述的机器人灵活手臂，其特征在于：所述底座(12)包括轴线沿竖直方向设置的第一轴承(1)和套设在第一轴承(1)外圈的固定座(13)，所述第一轴承(1)的内圈同轴连接有竖直臂(11)，所述竖直臂(11)与连接部连接。

5.根据权利要求4所述的机器人灵活手臂，其特征在于：所述连接部包括连接件和驱动件，所述驱动件包括齿条(21)和与齿条(21)啮合连接的滑动齿轮(2)，所述齿条(21)与竖直臂(11)滑动连接，所述滑动齿轮(2)与竖直臂(11)转动连接；所述连接件一端与滑动齿轮(2)固定连接，另一端与承接块连接。

6.根据权利要求5所述的机器人灵活手臂，其特征在于：所述连接件包括第一活动杆(22)，所述第一活动杆(22)一端与滑动齿轮(2)固定连接，另一端固定连接有第一活动齿轮(3)；所述第一活动齿轮(3)上啮合连接有第二活动齿轮(31)，所述第一活动齿轮(3)与第二活动齿轮(31)之间连接有保证两者啮合的固定件(37)，所述第一活动齿轮(3)和第二活动齿轮(31)均与固定件(37)通过转轴转动连接；所述第二活动齿轮(31)上固定连接有第二活动杆(33)，所述第二活动杆(33)远离第二活动齿轮(31)的一端与承接块连接。

7.根据权利要求6所述的机器人灵活手臂，其特征在于：所述驱动块(44)的侧壁上连接有把手(434)，所述齿条(21)的侧壁上连接有驱动轴(211)。

8.根据权利要求5所述的机器人灵活手臂，其特征在于：所述滑动齿轮(2)、齿条(21)、第一活动齿轮(3)、第二活动齿轮(31)上均套设有保护罩。