[实用新型]机器人灵活手臂

说明书

本实用新型公开了一种机器人灵活手臂，涉及玩具机械手臂，旨在解决满足少年儿童对于机器人手臂的可操作的需求的问题。其技术方案要点是一种机器人灵活手臂，包括底座和连接部，连接部一端与底座连接，另一端连接有承接块，承接块上连接有一对夹持头；两个夹持头均包括夹持杆和夹持端，两个夹持杆的一端均与承接块转动连接，另一端均与对应的夹持端连接；两个夹持杆上均开设有夹持通槽，夹持通槽与水平面之间的夹角为锐角，承接块上设置有两个分别穿过两个夹持通槽且能够沿水平方向移动的滑动钮。达到了可通过手动操作夹持头的方式实现机器人手臂抓取物品的效果。

技术领域

本实用新型涉及玩具机械手臂的技术领域，尤其是涉及一种机器人灵活手臂。

背景技术

目前机器人手臂被应用在各个领域，不论是在工业生产还是日常生活中，机器人手臂都能够发挥其作用。对于少年儿童来讲，也常常将机器人手臂作为一种玩具，通过机器人手臂夹取各类小件物品，可以增添其趣味性并可锻炼少年儿童的动手能力，当机器人手臂作为一种玩具时，其可操作性及安全性就成为必须要考量的因素。

现有的授权公告号为CN109176470B的中国专利公开了一种机器人手臂，包括机器人手腕、机器人手爪；机器人手腕包括小臂、驱动机构与腕体，腕体由驱动机构驱动，可实现腕体有绕两个相互垂直方向转动的自由度，进而带动安装于腕体上的手爪运动；且本发明驱动机构采用绳驱动方式，使动力输出远离腕体。手抓具有主动手指和从动手指，主动手指和从动手指末端之间通过齿轮啮合，由电机驱动，蜗杆和蜗轮轴传动控制主动手指和从动手指间的开闭。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该机器人手臂通过电机驱动进行手指的开闭，对于少年儿童来讲，更希望通过手动操作机器人手臂的手指开闭来进行物品的夹取，而通过电机驱动的机器人手臂不能满足少年儿童在的可操作性需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人灵活手臂，其可通过手动操作的方式实现手指的开闭，以满足少年儿童对可操作性的需求。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人灵活手臂，包括底座和连接部，所述连接部一端与底座连接，另一端连接有承接块，所述承接块上连接有一对夹持头；两个所述夹持头均包括夹持杆和夹持端，两个所述夹持杆的一端均与承接块转动连接，另一端均与对应的夹持端连接；两个所述夹持杆上均开设有夹持通槽，所述夹持通槽与水平面之间的夹角为锐角，所述承接块上设置有两个分别穿过两个夹持通槽且能够沿水平方向移动的滑动钮。

通过采用上述技术方案，通过夹持头、夹持杆、夹持端、夹持通槽的设置，可以使少年儿童通过沿水平方向滑动夹持头，使滑动钮在夹持通槽内滑动，此时滑动钮沿水平方向移动，从而带动夹持头的开合，来进行物品的夹取和释放。

本实用新型进一步设置为：所述承接块包括驱动块、滑动杆、夹持块和固定块，所述夹持块一端与连接部连接，另一端与固定块连接；所述夹持块靠近固定块的一端沿连接部至固定块的方向开设有滑动通槽，所述滑动杆滑动设置在滑动通槽内；所述滑动杆靠近连接部的一端设置有限位块，另一端与驱动块连接；两个所述夹持杆与固定块转动连接，所述滑动钮设置在驱动块远离滑动杆的一端。

通过采用上述技术方案，驱动块、滑动杆、滑动通槽的设置，使得滑动杆可以带动驱动块在水平方向滑动，驱动块与滑动钮连接，便可实现滑动驱动块来带动夹持头的开合，实现物品的夹取和释放。

本实用新型进一步设置为：两个所述夹持端相向的一端均设置有若干凸起。

通过采用上述技术方案，凸起的设置能够方便物品的夹取，使得物品夹取完成后不易掉落。

本实用新型进一步设置为：所述底座包括轴线沿竖直方向设置的第一轴承和套设在第一轴承外圈的固定座，所述第一轴承的内圈同轴连接有竖直臂，所述竖直臂与连接部连接。