[实用新型]一种九宫格的轨道式立体车库

权利要求书

1.一种九宫格的轨道式立体车库，其特征在于，包括：

主体框架，包括用于搬送车辆在所述主体框架内移动的载车板、若干层以九宫格形式排列的停仓位、安装在所述停仓位内的轨道支撑板和设置在所述轨道支撑板上的轨道，处于同一层的所述停仓位通过所述轨道相互连通，所述停仓位两侧设有用于支撑所述载车板的伸缩片；

升降横移装置，包括曳引机、钢丝绳、升降电梯和用于承载所述载车板的移动小车，所述曳引机通过所述钢丝绳带动所述升降电梯在所述主体框架中间位置上升或者下降，所述移动小车可沿所述轨道移动，所述移动小车上端面设有用于举起所述载车板的液压缸，所述移动小车下端面设有用于沿所述轨道移动的电机轮；

智能控制装置，包括PLC系统和移动终端APP，所述PLC系统接收来自所述移动终端APP的数据，所述PLC系统控制所述升降横移装置在所述主体框架内移动以实现在所述停仓位内存车或者取车；

安全装置，包括检测传感器、显示器和语音设备，所述检测传感器设置在所述载车板上，所述检测传感器、所述显示器和所述语音设备分别与所述PLC系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种九宫格的轨道式立体车库，其特征在于：所述主体框架由横梁、与所述横梁处于同一平面的纵梁、垂直于所述横梁和所述纵梁所在平面的立柱构成，所述横梁、所述纵梁以及所述立柱两两之间安装有加强筋板。

3.根据权利要求2所述的一种九宫格的轨道式立体车库，其特征在于：所述横梁、所述纵梁以及所述立柱采用钢材制成。

4.根据权利要求3所述的一种九宫格的轨道式立体车库，其特征在于：所述横梁、所述纵梁以及所述立柱之间通过焊接连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种九宫格的轨道式立体车库，其特征在于：所述安全装置还包括报警器，所述报警器与所述检测传感器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种九宫格的轨道式立体车库，其特征在于：所述智能控制装置还包括用于车辆收费管理的收费管理系统、用于车辆出入控制的出入控制系统以及用于车辆实时监控的监控管理系统，所述收费管理系统、所述出入控制系统和所述监控管理系统分别与所述PLC系统电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种九宫格的轨道式立体车库，其特征在于：所述移动终端包括手机、平板电脑、智能眼镜或智能手表。