[实用新型]一种九宫格的轨道式立体车库

说明书

本实用新型公开了一种九宫格的轨道式立体车库，包括主体框架、升降横移装置、智能控制装置和安全装置，用户通过移动终端APP输入将相关信息与数据传输至PLC系统，由PLC系统控制升降横移装置在停仓位内存车或者取车。移动终端APP也同步获取PLC系统的数据信息并分析处理，最终以文字、图片以及语音的方式提示用户立体车库内的停车状态。根据本实用新型九宫格的轨道式立体车库，其机械结构和控制方式相对简单，具有低成本、车位多及占地小的优点，而且其采用九宫格轨道式结构，布局方式合理，使得存车和取车的效率得到大幅提升，从而减少车辆等待时间。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，特别涉及一种九宫格的轨道式立体车库。

背景技术

目前，市面上现有的车库主要以传统的停车场为止，该类型停车场几乎无成本，只需在一片场地规划好一个个地面车位即可，但明显的缺点就是土地资源利用率过低。而地下的停车场与传统停车场类似，差异是将车位移至地下，好处就是有限的土地资源可以重复利用，一般运用在大型商场的地下，但缺点就是开发地下车库成本太高。目前虽然出现了立体车库，但其运用并不普遍，这归咎于现有的立体车库的机械结构复杂、制造成本高且难以推广，而且其存取车动作的安排还不够合理，导致存取车辆运行效率低，尤其在停车高峰期，车主等待时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种九宫格的轨道式立体车库，占地面积小，存取车位较多，有利于提高土地资源利用率；其存取车辆方便，在移动终端APP上预约即可操作；其采用九宫格轨道式结构，布局方式合理，使得存车和取车的效率得到大幅提升，从而减少车辆等待时间。

根据本实用新型实施例的一种九宫格的轨道式立体车库，包括：

主体框架，包括用于搬送车辆在所述主体框架内移动的载车板、若干层以九宫格形式排列的停仓位、安装在所述停仓位内的轨道支撑板和设置在所述轨道支撑板上的轨道，处于同一层的所述停仓位通过所述轨道相互连通，所述停仓位两侧设有用于支撑所述载车板的伸缩片；

升降横移装置，包括曳引机、钢丝绳、升降电梯和用于承载所述载车板的移动小车，所述曳引机通过所述钢丝绳带动所述升降电梯在所述主体框架中间位置上升或者下降，所述移动小车可沿所述轨道移动，所述移动小车上端面设有用于举起所述载车板的液压缸，所述移动小车下端面设有用于沿所述轨道移动的电机轮；

智能控制装置，包括PLC系统和移动终端APP，所述PLC系统接收来自所述移动终端APP的数据，所述PLC系统控制所述升降横移装置在所述主体框架内移动以实现在所述停仓位内存车或者取车；

安全装置，包括检测传感器、显示器和语音设备，所述检测传感器设置在所述载车板上，所述检测传感器、所述显示器和所述语音设备分别与所述PLC系统电性连接。

根据本实用新型实施例的一种九宫格的轨道式立体车库，至少具有如下技术效果：九宫格的轨道式立体车库由主体框架、升降横移装置、智能控制装置和安全装置组成。立体车库运作时，用户通过移动终端APP对PLC系统发出存车或取车的指令，PLC系统根据接收到的指令对升降横移装置进行控制操作。由PLC控制曳引机带动钢丝绳使得升降电梯在主体框架中间位置上升或者下降至任一层，对于同一层的停仓位，只需通过移动小车承载载车板前后左右移动即可快速达到任一九宫格位置的停仓位，最后结合液压缸的作用实现移动小车与载车板之间的结合或者分离，从而实现存车和取车。手机APP也同步获取PLC的内部信息并分析处理，最终以文字、图片及声音的方式提示用户停车设备状态。整个存车或取车的过程由PLC系统根据立体车库各个停仓位的使用数据与情况监测自动调度升降横移装置来实现存车以及取车。本九宫格的轨道式立体车库的机械结构和控制方式相对简单，具有低成本、车位多及占地小的优点，而且其采用九宫格轨道式结构，布局方式合理，使得存车和取车的效率得到大幅提升，从而减少车辆等待时间。