[实用新型]一种自动引导大坝运鱼车有效
申请号: | 201922008337.8 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN211395608U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 许亮;李辉;邹鹏鹏;袁卫军 | 申请(专利权)人: | 浙江华东工程咨询有限公司 |
主分类号: | E02B8/08 | 分类号: | E02B8/08;E02B1/00 |
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地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 引导 大坝 运鱼车 | ||
1.一种自动引导大坝运鱼车,包括车体(1),所述车体(1)的顶面具有背驮平台(2),所述车体(1)的底部安装有主车轮(3),所述车体(1)还设置有至少两个用于安装控制系统的设备箱(4),其特征在于:所述设备箱(4)位于背驮平台(2)两端且背驮平台(2)的高度低于设备箱(4)的高度,所述背驮平台(2)以及两个设备箱(4)分别与背驮平台(2)相邻的外侧壁形成用于容纳运鱼箱(5)的容纳槽(6),所述主车轮(3)位于设备箱(4)的下方。
2.根据权利要求1所述的自动引导大坝运鱼车,其特征在于:两个所述设备箱(4)与背驮平台(2)相邻的外侧壁上开设有让位槽(7),所述让位槽(7)内安装有伸入容纳槽(6)内的导向轮(8)。
3.根据权利要求1所述的自动引导大坝运鱼车,其特征在于:所述运鱼箱(5)的截面采用长方形,所述运鱼箱(5)内还具有硬质材料制成的气囊。
4.根据权利要求1所述的自动引导大坝运鱼车,其特征在于:所述车体(1)采用中空的矩形框架结构,所述矩形框架结构在设备箱(4)与背驮平台(2)交界处被承重竖板(9)分隔。
5.根据权利要求4所述的自动引导大坝运鱼车,其特征在于:所述车体(1)与背驮平台(2)对应的位置处设置有至少一个加强竖板(10)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动引导大坝运鱼车,其特征在于:所述车体(1)底部还设置有至少一个副车轮(13),所述副车轮(13)的直径小于主车轮(3)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的自动引导大坝运鱼车,其特征在于:所述控制系统包括磁导航单元。
8.根据权利要求7所述的自动引导大坝运鱼车,其特征在于:所述控制系统还包括激光扫描防护单元和/或防撞条防护单元。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的自动引导大坝运鱼车,其特征在于:所述控制系统包括GPS导航单元。
10.根据权利要求1所述的自动引导大坝运鱼车,其特征在于:所述背驮平台(2)的两侧均开设有限位槽(11),所述限位槽(11)内铰接有限位杆(12),所述限位杆(12)朝向运鱼箱(5)倾斜且抵接于运鱼箱(5)的外壁。
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